Articolazioni delle dita di robot

Capacità principali

• 220 macchine CNC (100 centri a 5 assi, 50 torni CNC, 70 macchine a fantina mobile)
• Tolleranza standard: ±0,005mm
• Materiali: alluminio 6061/7075, acciaio inox 304/316, titanio TC4, ottone, PEEK
• Trattamento superficiale: anodizzazione, elettroplaccatura, verniciatura a polvere
• Controllo: verifica dimensionale con macchina di misura a coordinate
• Capacità: 5.000.000 pz/mese

Materiali e capacità

Materiali e capacità di lavorazione disponibili: 7075, 17-4PH stainless, TC4 titanium.

Precisione di lavorazione

Precisione raggiungibile: ±0.005mm pin bores, mirror finish. Report di misura e documentazione PPAP disponibili su richiesta.

Applicazioni tipiche

Parti e componenti che produciamo tipicamente:

• dexterous hand knuckles
• tendon guide pulleys
• tactile sensor mounts
• miniature revolute joints

Controllo qualità

Ogni pezzo è controllato con 1 CMM. Il nostro sistema di gestione qualità è certificato ISO 9001:2015. Report di misura, documentazione PPAP e campioni iniziali disponibili su richiesta. Capacità produttiva fino a 5.000.000 pezzi al mese, con contratti pluriennali a prezzo fisso.

Tempi e consegna

Prototipi: 3-7 giorni lavorativi. Produzione in serie: 7-15 giorni, fino a 20 giorni con trattamenti superficiali. Spedizioni mondiali via DHL/FedEx, imballaggio anticorrosione e contenitori dedicati per pezzi di precisione. Tracciabilità completa di ogni lotto dal materiale alla spedizione.

Perché CHX Metal

CHX Metal è uno stabilimento produttivo a Baoan, Shenzhen (Cina): 220 macchine CNC, tra cui 100 centri di lavoro a 5 assi, 50 torni CNC e 70 torni automatici Swiss-type. Lavoriamo direttamente, senza intermediari: dall'analisi DFM alle consegne in serie secondo programma Kanban. Risposta ai RFQ entro 24 ore.

Progettazione e lavorazione dei giunti per dita

I giunti per dita di robot umanoidi sono componenti miniaturizzati con pareti sottili, spesso comprese tra 0,8 e 2 mm, dove la difficoltà principale è mantenere la geometria durante la presa. Usiamo mandrini dedicati e una strategia di taglio leggero in più fasi, completando più facce su centri a 5 assi in un solo piazzamento. In questo modo riduciamo gli errori di ripresa che si accumulano sui pezzi piccoli e allungati.

Le sedi dei perni e gli alberi di rotazione determinano la precisione di movimento del dito, quindi le lavoriamo con alesatura e barenatura fine per ottenere accoppiamenti di tipo H7 e rugosità Ra 0,4. Le guide per cavi tendinei e i supporti per sensori tattili vengono fresati con frese sagomate per evitare segni di ripresa sulle superfici funzionali. Ogni modifica al disegno viene analizzata in DFM prima del taglio, così da segnalare subito raggio, sformo o spessore critici.

Per i giunti che ruotano su cuscinetti micro, teniamo sotto controllo la coassialità tra foro e sede e la perpendicolarità delle battute. Quando il progetto lo consente, integriamo più funzioni in un unico pezzo lavorato dal pieno, riducendo il numero di componenti e i punti di gioco. Questa scelta semplifica anche l'assemblaggio finale della mano robotica.

Materiali, controllo e applicazioni

I materiali più richiesti sono alluminio aeronautico 7075, acciaio inossidabile 17-4PH e titanio TC4. Il 7075 offre un buon compromesso tra leggerezza e rigidità, mentre il 17-4PH è preferito per spine e perni che richiedono resistenza alla corrosione e alta durezza dopo trattamento termico. Il titanio viene scelto quando il rapporto resistenza-peso è prioritario, tipicamente nei giunti più sollecitati.

Il controllo avviene con macchina di misura a coordinate, con verifica del gioco dei perni, della coassialità e della rugosità. Per le parti più piccole usiamo anche ingranditori ottici e calibri dedicati. Il nostro sistema di gestione qualità è certificato ISO 9001:2015 e possiamo fornire report di misura, PPAP e campioni iniziali su richiesta.

Questi componenti trovano impiego in mani robotiche, pinze di robot collaborativi e protesi di mano. Produciamo dal singolo prototipo fino a grandi serie, con tolleranza standard di ±0,005 mm e capacità fino a 5.000.000 pezzi al mese.

Applicazioni e fornitura

I giunti per dita trovano impiego in mani robotiche a più dita, pinze di robot collaborativi, protesi di mano ed esoscheletri per la riabilitazione. Nei progetti reali la quantità varia da poche decine di pezzi per i prototipi fino a decine di migliaia per le serie consolidate, con tolleranze costanti su tutta la produzione. Lavoriamo sia piccoli lotti con revisioni frequenti sia programmi continuativi con consegne cadenzate.

Sui giunti più piccoli il dettaglio critico è la sede del perno, che spesso scende sotto i 2 mm di diametro: la lavoriamo con micro-frese e alesatura fine per mantenere l'accoppiamento senza giochi. I canali interni per i tendini richiedono pareti regolari e prive di bave, quindi usiamo utensili dedicati e un controllo visivo con ingranditore. Dove il progetto lo consente integriamo la battuta e il finecorsa nel pezzo per ridurre l'assemblaggio.

Per la spedizione utilizziamo vassoi antistatici con separatori che evitano il contatto diretto tra i pezzi piccoli. Ogni lotto è accompagnato da report dimensionale e dalla tracciabilità del materiale di partenza. Su richiesta prepariamo kit con più codici per semplificare l'assemblaggio finale del cliente.

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