Sendi Jari Robot

Keupayaan Kami

• 220 mesin CNC (100 pusat pemesinan 5 paksi, 50 larik CNC, 70 mesin jenis Swiss)
• Toleransi standard: ±0.005mm
• Bahan: aluminium 6061/7075, keluli tahan karat 304/316, titanium TC4, loyang, PEEK
• Rawatan permukaan: anodizing, penyaduran elektro, salutan serbuk
• Pemeriksaan: pengukuran dimensi dengan mesin pengukur koordinat
• Kapasiti: 5,000,000 keping/bulan

Bahan & Keupayaan

Bahan dan keupayaan pemesinan yang disediakan: 7075, 17-4PH stainless, TC4 titanium.

Ketepatan Pemesinan

Ketepatan yang dicapai: ±0.005mm pin bores, mirror finish. Laporan pemeriksaan dan dokumentasi PPAP disediakan atas permintaan.

Aplikasi Tipikal

Bahagian dan komponen biasa yang kami hasilkan:

• dexterous hand knuckles
• tendon guide pulleys
• tactile sensor mounts
• miniature revolute joints

Kawalan Kualiti

Setiap bahagian diperiksa menggunakan 9 mesin CMM. Sistem pengurusan kualiti kami disahkan ISO 9001:2015. Laporan pemeriksaan, dokumentasi PPAP dan sampel awal disediakan atas permintaan. Kapasiti pengeluaran sehingga 5,000,000 bahagian sebulan, membolehkan kontrak jangka panjang dengan harga tetap.

Tempoh & Penghantaran

Prototaip: 3–7 hari bekerja. Pengeluaran siri: 7–15 hari, termasuk rawatan permukaan sehingga 20 hari. Penghantaran global melalui DHL/FedEx dengan bungkusan anti-karat dan bekas khas untuk bahagian presisi. Jejak penuh setiap lot dari bahan sehingga penghantaran.

Mengapa CHX Metal

CHX Metal ialah kompleks pembuatan di Baoan, Shenzhen, China, dengan 220 mesin CNC: 100 pusat pemesinan 5-paksi, 50 CNC lathe dan 70 lathe Swiss-type. Kami bekerja terus tanpa orang tengah: dari analisis DFM hingga penghantaran siri mengikut jadual Kanban. Balasan RFQ dalam masa 24 jam, termasuk semakan kebolehpemesinan dan pengoptimuman kos.

Reka bentuk dan pemesinan sendi jari robot

Sendi jari robot humanoid ialah komponen bersaiz mikro dengan dinding nipis, selalunya antara 0,8 dan 2 mm, jadi cabaran utamanya ialah mengekalkan bentuk semasa bahan dipegang. Kami menggunakan ragum khas dan strategi pemotongan ringan berperingkat, menyiapkan beberapa permukaan pada pusat 5 paksi dengan hanya satu pegangan. Ini menghapuskan ralat pegangan semula yang mudah terkumpul pada bahagian kecil dan memanjang.

Lubang pin dan aci putaran menentukan ketepatan pergerakan jari, jadi kami melarik dan menggerudi halus untuk mendapat padanan jenis H7 serta kekasaran Ra 0,4. Alur panduan kabel tendon dan tapak sensor sentuh dipotong dengan pemotong berbentuk khas untuk mengelak tanda sambungan pada permukaan berfungsi. Setiap perubahan lukisan dianalisis melalui DFM sebelum pemotongan bagi menandakan jejari, draf atau ketebalan kritikal lebih awal.

Bagi sendi yang berputar pada galas mikro, kami mengawal kesepusatan antara lubang dan tapak serta keserenjangan muka tumpu. Apabila reka bentuk membenarkan, kami menggabungkan beberapa fungsi dalam satu bahagian yang dipotong dari pepejal, mengurangkan bilangan komponen dan titik longgar. Ini juga memudahkan pemasangan tangan robot akhir.

Bahan, kawalan dan aplikasi

Bahan yang paling kerap diminta ialah aluminium aeroangkasa 7075, keluli tahan karat 17-4PH dan titanium TC4. Aluminium 7075 menawarkan keseimbangan yang baik antara ringan dan kekakuan, manakala 17-4PH diutamakan untuk pin dan aci yang memerlukan ketahanan kakisan dan kekerasan tinggi selepas rawatan haba. Titanium dipilih apabila nisbah kekuatan-berat menjadi keutamaan, biasanya pada sendi yang paling teruk dibebani.

Pemeriksaan dijalankan dengan mesin pengukur koordinat, mengesahkan kelegaan pin, kesepusatan dan kekasaran. Untuk bahagian paling kecil, kami turut menggunakan kanta pembesar optik dan tolok khas. Sistem pengurusan kualiti kami diperakui ISO 9001:2015 dan kami boleh menyediakan laporan ukuran, PPAP serta sampel awal atas permintaan.

Komponen ini digunakan dalam tangan robot, pencengkam robot kolaboratif dan prostesis tangan. Kami mengeluarkan dari prototaip tunggal hingga siri besar, dengan toleransi standard ±0,005 mm dan keupayaan sehingga 5.000.000 keping sebulan.

Aplikasi dan pembekalan

Sendi jari digunakan dalam tangan robot berbilang jari, pencengkam robot kolaboratif, prostesis tangan dan rangka pemulihan. Dalam projek sebenar, kuantiti berbeza dari beberapa puluh unit untuk prototaip hingga puluhan ribu untuk produk matang, dengan toleransi konsisten sepanjang pengeluaran. Kami menerima kelompok kecil dengan semakan kerap dan program berterusan dengan penghantaran berjadual.

Pada sendi terkecil, titik kritikal ialah tapak pin yang sering bawah 2 mm diameter: kami memesinnya dengan pemotong mikro dan pelarikan halus untuk mengekalkan padanan tanpa longgar. Alur dalam untuk tendon memerlukan dinding sekata dan bebas gerigis, jadi kami menggunakan alat khas dan pemeriksaan dengan kanta pembesar. Apabila reka bentuk membenarkan, kami menggabungkan muka tumpu dan penyekat dalam satu bahagian untuk mengurangkan pemasangan.

Semasa penghantaran, kami menggunakan dulang anti-statik dengan penyekat supaya bahagian kecil tidak bersentuhan terus. Setiap kelompok disertai laporan dimensi dan kebolehkesanan bahan mentah. Atas permintaan, kami menyediakan set berbilang kod untuk memudahkan pemasangan akhir pelanggan.

Pemilihan bahan dan toleransi

Dalam projek sendi jari, kami sering membantu pelanggan memilih antara aluminium 7075 dan titanium bergantung pada tork dan jangka hayat yang diperlukan. Untuk aplikasi yang menuntut ringan maksimum, aluminium 7075 dengan anodizing keras memberi keseimbangan yang baik antara berat dan rintangan haus. Untuk sendi yang berulang kali dibebani, titanium atau 17-4PH memberi jangka hayat lebih panjang walaupun kos lebih tinggi.

Kami juga menasihatkan toleransi yang realistik untuk setiap ciri supaya kos tidak meningkat tanpa manfaat. Contohnya, permukaan tidak berfungsi boleh dibiarkan lebih longgar daripada tapak galas atau lubang pin. Pendekatan ini mengekalkan kos berpatutan sambil menjamin prestasi bahagian berfungsi.

Minta Sebut Harga

Email: mc@chxmetal.com

WhatsApp: +86-181-3885-0989