Gia công CNC khớp ngón tay robot hình người và chi tiết bàn tay khéo léo. Độ chính xác ±0.005mm.
Năng lực của chúng tôi
220 máy CNC (100 trung tâm gia công 5 trục, 50 máy tiện CNC, 70 máy tiện kiểu Thụy Sĩ)
Dung sai tiêu chuẩn: ±0.005mm
Vật liệu: nhôm 6061/7075, thép không gỉ 304/316, titan TC4, đồng thau, PEEK
Xử lý bề mặt: anodizing, mạ điện, sơn tĩnh điện
Kiểm tra: đo kích thước bằng máy đo tọa độ
Năng lực: 5.000.000 chi tiết/tháng
Khớp ngón tay robot — sản xuất tại nhà máy CHX Metal ở Thâm Quyến (Bảo An), Trung Quốc. Chúng tôi gia công theo bản vẽ của khách hàng, từ mẫu thử đơn lẻ đến sản xuất hàng loạt, với kiểm tra CMM và báo cáo đầy đủ.
Vật liệu & năng lực
Vật liệu và khả năng gia công: 7075, 17-4PH stainless, TC4 titanium.
Độ chính xác gia công
Độ chính xác đạt được: ±0.005mm pin bores, mirror finish. Báo cáo đo lường cung cấp theo yêu cầu.
Ứng dụng điển hình
Chi tiết và cụm sản phẩm chúng tôi thường sản xuất:
dexterous hand knuckles
tendon guide pulleys
tactile sensor mounts
miniature revolute joints
Kiểm soát chất lượng
Mỗi chi tiết được kiểm tra trên 9 máy CMM. Hệ thống quản lý chất lượng đạt chứng nhận ISO 9001:2015. Báo cáo đo, hồ sơ PPAP và mẫu đầu tiên cung cấp theo yêu cầu. Năng lực sản xuất tới 5.000.000 chi tiết/tháng, hỗ trợ hợp đồng dài hạn với giá cố định.
Thời gian & giao hàng
Mẫu thử: 3-7 ngày làm việc. Sản xuất hàng loạt: 7-15 ngày, tối đa 20 ngày kể cả xử lý bề mặt. Giao hàng toàn cầu qua DHL/FedEx, đóng gói chống ăn mòn và khay riêng cho chi tiết chính xác. Truy xuất nguồn gốc đầy đủ từng lô từ vật liệu đến xuất hàng.
Vì sao chọn CHX Metal
CHX Metal là tổ hợp sản xuất tại Bảo An, Thâm Quyến, Trung Quốc với 220 máy CNC, gồm 100 máy phay 5 trục, 50 máy tiện CNC và 70 máy tiện tự động kiểu Thụy Sĩ. Làm việc trực tiếp không qua trung gian: từ phân tích DFM đến giao hàng theo lịch Kanban. Phản hồi RFQ trong 24 giờ.
Khớp ngón tay của robot hình người là chi tiết siêu nhỏ với thành mỏng, thường chỉ từ 0,8 đến 2 mm, nên khó khăn chính là giữ được hình dạng trong khi kẹp phôi. Chúng tôi dùng đồ gá chuyên dụng và chiến lược cắt nhẹ theo nhiều bước, hoàn thành nhiều mặt trên trung tâm 5 trục chỉ với một lần gá. Nhờ vậy sai số do gá lại — vốn rất dễ tích lũy trên chi tiết nhỏ và dài — được loại bỏ.
Lỗ chốt và trục quay quyết định độ chính xác chuyển động của ngón tay, nên được doa và doa tinh để đạt lắp ghép kiểu H7 cùng độ nhám Ra 0,4. Rãnh dẫn cáp gân và đế gắn cảm biến xúc giác được phay bằng dao định hình để tránh vết nối trên bề mặt chức năng. Mọi thay đổi bản vẽ đều được phân tích DFM trước khi cắt để cảnh báo sớm bán kính, độ thoát khuôn hoặc chiều dày tới hạn.
Với các khớp quay trên vòng bi siêu nhỏ, chúng tôi kiểm soát độ đồng tâm giữa lỗ và đế, cùng độ vuông góc của mặt tỳ. Khi thiết kế cho phép, chúng tôi tích hợp nhiều chức năng vào một chi tiết gia công từ phôi đặc, giảm số lượng linh kiện và điểm rơ. Cách này cũng giúp lắp ráp bàn tay robot đơn giản hơn.
Vật liệu, kiểm tra và ứng dụng
Vật liệu được yêu cầu nhiều nhất là nhôm hàng không 7075, thép không gỉ 17-4PH và titan TC4. Nhôm 7075 cho tỷ lệ nhẹ và độ cứng rất tốt, trong khi 17-4PH được ưu tiên cho chốt và trục cần chống ăn mòn cùng độ cứng cao sau nhiệt luyện. Titan được chọn khi tỷ lệ độ bền trên khối lượng là ưu tiên, thường ở các khớp chịu tải lớn nhất.
Kiểm tra được thực hiện bằng máy đo tọa độ, xác nhận khe hở chốt, độ đồng tâm và độ nhám. Với chi tiết nhỏ nhất, chúng tôi dùng thêm kính phóng đại quang học và dưỡng chuyên dụng. Hệ thống quản lý chất lượng đạt chứng nhận ISO 9001:2015 và có thể cung cấp báo cáo đo, PPAP cùng mẫu đầu tiên theo yêu cầu.
Những chi tiết này được dùng trong bàn tay robot, kẹp của robot cộng tác và tay giả. Chúng tôi sản xuất từ mẫu thử đơn lẻ đến hàng loạt lớn, với dung sai tiêu chuẩn ±0,005 mm và năng lực tới 5.000.000 chi tiết mỗi tháng.
Ứng dụng và cung ứng
Khớp ngón tay được dùng trong bàn tay robot nhiều ngón, kẹp của robot cộng tác, tay giả và khung tập phục hồi chức năng. Trong dự án thực tế, số lượng dao động từ vài chục chiếc cho mẫu thử đến hàng chục nghìn chiếc cho sản phẩm đã ổn định, với dung sai không đổi suốt quá trình. Chúng tôi nhận cả lô nhỏ có sửa đổi thường xuyên lẫn chương trình sản xuất liên tục giao hàng theo nhịp.
Ở các khớp nhỏ nhất, chi tiết tới hạn là đế chốt, thường dưới 2 mm đường kính: chúng tôi gia công bằng dao phay siêu nhỏ và doa tinh để giữ mối ghép không rơ. Rãnh trong dẫn gân cần thành đều và không ba via, nên chúng tôi dùng dao chuyên dụng và kiểm tra bằng kính phóng đại. Khi thiết kế cho phép, chúng tôi tích hợp mặt tỳ và điểm dừng vào chi tiết để giảm công lắp ráp.
Khi vận chuyển, chúng tôi dùng khay chống tĩnh điện có vách ngăn để tránh chi tiết nhỏ chạm vào nhau. Mỗi lô đi kèm báo cáo kích thước và hồ sơ truy xuất vật liệu đầu vào. Theo yêu cầu, chúng tôi đóng bộ nhiều mã để khách hàng lắp ráp cuối dễ dàng hơn.
Câu hỏi thường gặp
Độ chính xác gia công? Độ chính xác đạt được: ±0.005mm pin bores, mirror finish. Báo cáo đo lường cung cấp theo yêu cầu.
Kiểm soát chất lượng? Mỗi chi tiết được kiểm tra trên 9 máy CMM. Hệ thống quản lý chất lượng đạt chứng nhận ISO 9001:2015.
Thời gian & giao hàng? Mẫu thử: 3-7 ngày làm việc. Sản xuất hàng loạt: 7-15 ngày, tối đa 20 ngày kể cả xử lý bề mặt.
