Fingergelenke für humanoide Roboter
CHX Metal fertigt Fingergelenke für humanoide Roboter und Roboterhände – aus Aluminium, Titan oder PEEK mit engen Toleranzen. Der Betrieb ist nach ISO 9001:2015 und ISO 14001:2015 zertifiziert; jede Charge wird per Koordinatenmessgerät geprüft.
Überblick
| Werkstoffe | Aluminium 7075, Titan TC4, PEEK, Edelstahl |
|---|---|
| Toleranz | ±0,005 mm |
| Bearbeitung | 5-Achsen-Fräsen, Drehen |
| Oberfläche | Eloxieren, Sandstrahlen, Gleitlack optional |
| Stückzahl | ab 1 Stück bis Kleinserie |
| Prüfung | Koordinatenmessgerät (KMG) |
Typische Bauteile
- Fingerglieder und Gelenksegmente
- Bolzen und Lageraufnahmen
- Seilzug- und Riemenführung
- Anschläge und Führungselemente
Fertigungsschwerpunkte
- Geringes Gewicht bei hoher Steifigkeit
- Enge Lagetoleranzen für spielfreie Gelenke
- Glatte Gleitflächen
- Feine Strukturen und kleine Querschnitte
Qualität
- ISO 9001:2015 und ISO 14001:2015 zertifiziert
- Maßprüfbericht auf Wunsch
Häufige Fragen
Welche Werkstoffe eignen sich für Robotergelenke? Aluminium 7075 für geringes Gewicht, Titan TC4 für hohe Festigkeit und PEEK für Gleitanwendungen.
Wie wird die Spielfreiheit erreicht? Über enge Lagetoleranzen an Bolzen und Aufnahmen sowie eine glatte Oberfläche an den Gleitflächen.
Sind Kleinserien möglich? Ja. Wir fertigen ab einem Stück und begleiten den Übergang in die Kleinserie.
Fingergelenke für humanoide Roboter
Fingergelenke verbinden Präzision mit Leichtbau: Sie müssen Drehpunkte exakt festlegen, Reibung minimieren und zugleich leicht bleiben. Wir fertigen Gelenkstücke aus Aluminium oder Stahl mit Passbohrungen für Lager und Wellen sowie Anschlägen für den Bewegungsbereich.
- Gelenkstücke und Drehpunkte
- Aufnahmen für Lager und Wellen
- Anschläge und Positionsgeber
- Verbindungsstücke zwischen Fingergliedern
Toleranzen im Gelenk
Schon kleine Abweichungen im Drehpunkt summieren sich über mehrere Gelenke zu Positionierfehlern. Wir halten Bohrungs- und Achsabstände deshalb eng und prüfen sie messtechnisch. Weitere Teile: CNC-Teile für die Robotik und Fingerteile für humanoide Roboter.
Fertigungstoleranzen und Paarung
Damit Gelenke spielfrei laufen, müssen Bohrung und Welle zusammenpassen. Wir fertigen Bohrungen mit definierten Toleranzen und prüfen sie messtechnisch. Auf Wunsch liefern wir Gelenk und Welle als abgestimmtes Paar, sodass kein zusätzliches Anpassen bei der Montage nötig ist.