Präzisionsfertigung von Fingerteilen für humanoide Roboter

Fingergelenke • Fingerspitzen • Knöchelhalter • Sensorträger • ±0,005 mm

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CNC-gefertigte Fingerteile für humanoide Roboter - Fingergelenke, Fingerspitzen, Sensorträger. 7075-Aluminium, TC4-Titan, PEEK. ±0,005 mm, ISO 9001. Bearbeitet werden Aluminium, Edelstahl, Messing, Titan und technische Kunststoffe.

Warum CHX Metal für Fingerteile

Der Finger ist die dichteste Baugruppe eines humanoiden Roboters: Gelenkgehäuse, Fingerspitze, Pad, Linkführung und Sensorträger müssen auf wenigen Zentimetern Platz finden. Wir fertigen diese Teile als abgestimmten Satz auf gemeinsamen Bezügen, damit Gelenkachsen, Sensorfenster und Sehnenkanäle bei der Montage zusammenpassen.

• Fingergelenkgehäuse — Drehzapfenbohrungen, Lagersitze und Getrieberäume in einer Aufspannung für reproduzierbare Montage.
• Fingerspitzen und Fingerkappen — dünnwandige Schalen mit Sensorfenstern und Reibflächen.
• Knöchel- und Drehzapfenhalter — Aufnahmen für Kreuzrollenlager und Wellgetriebe, paarweise gefertigt.
• Link- und Sehnenführungen — innenliegende Kanäle für Kabel, Sehnen oder Schubstangen, entgratet und verrundet.
• Sensor- und FPC-Träger — Kavitäten und Schlitze für flexible Leiterplatten und Taktil-Arrays.

Einsatzbereiche dieser Fingerteile

Werkstoffe & Toleranzen

Die Werkstoffwahl richtet sich nach der Balance aus Masse, Steifigkeit und Verschleißfestigkeit:

• Aluminium 7075-T6 — Standard für Fingerlenker und Halter, wenn Steifigkeit pro Gramm zählt.
• Titan TC4 (Grade 5) — für hochbelastete Knöchel und Teile mit wiederkehrender Stoßbelastung.
• Edelstahl 304 / 316L — Drehzapfen, Wellen und Verschleißflächen.
• PEEK, POM und PI (Polyimid) — isolierende Träger und reibungsarme Pads.

Toleranzen: ±0,005 mm an Gelenkbohrungen und Getriebesitzen, ±0,005 mm allgemein. Oberfläche: Ra 0,8 oder besser an Lagerpassungen, Eloxal oder Harteloxal auf Alu-Verschleißflächen.