Handgelenk-Komponenten für humanoide Roboter

Kreuzrollengelenke • Wellgetriebe-Gehäuse • ±0,005 mm Präzision • Aluminium 7075-T6 / Titan

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CNC-gefertigte Handgelenke für humanoide Roboter. Kreuzrollenlager, Wellgetriebe-Gehäuse, ±0,005 mm. Aluminium 7075-T6 und Titan. Bearbeitet werden Aluminium, Edelstahl, Messing, Titan und technische Kunststoffe.

Warum CHX Metal für Roboterhandgelenke

Humanoide Roboter erfordern hochpräzise Handgelenke mit sehr engen Toleranzen, geringem Spiel und hoher Verschleißfestigkeit. Wir fertigen die Strukturgehäuse, Abtriebsflansche, Wellengenerator-Töpfe und Lageraufnahmen, die in hochbeweglichen Roboterhänden sitzen.

• Bearbeitung von Wellgetriebe-Komponenten — Flexspline-Töpfe, Wellengenerator-Lager und Circular-Spline-Flansche.
• Abtriebsflansche mit integrierten Verzahnungen — Evolventenverzahnung, Doppel-D und proprietäre Antriebsprofile.
• Titan Grade 5 (Ti-6Al-4V) und Grade 2 (CP-Ti) — leicht, biokompatibel und ermüdungsfest für Premiumgelenke.
• Oberflächenbehandlungen für Verschleißschutz — Eloxieren, Vorbereitung für DLC-Beschichtung, stromloses Nickel und Nitrieren.
• Rundlaufkontrolle — Lageraufnahmen innerhalb 0,005 mm TIR geprüft und im FAI-Bericht dokumentiert.

Anwendungen für Roboterhandgelenke

Werkstoffe & Toleranzen

Optimiert auf hohe Festigkeit bei geringem Gewicht und Biokompatibilität:

• Aluminium 7075-T6 — hervorragendes Festigkeits-Gewichts-Verhältnis; wirtschaftlich für Serien.
• Ti-6Al-4V (Titan Grade 5) — hochfest, biokompatibel und ermüdungsbeständig.
• CP Titan Grade 2 — korrosionsbeständig für medizinische und kollaborative Roboter.
• Edelstahl 17-4 PH — hohe Steifigkeit für präzise Lageraufnahmen.
• PEEK / PI (Polyimid) — Polymeroptionen für reibungsarme Kontaktflächen.

Rundlauf: innerhalb 0,005 mm an Lageraufnahmen. Ebenheit: 0,01 mm / 100 mm an Paarungsflanschen. Oberfläche: Ra 0,4 µm an Lagerkontaktflächen.