Endeffektor-Komponenten für humanoide Roboter

Greiferbacken • Handgelenkmodule • Werkzeugwechsler • ±0,005 mm • 220 CNC-Maschinen

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CNC-gefertigte Endeffektoren für humanoide Roboter – Greiferbacken, Handgelenkmodule, Werkzeugwechsler, Sensorgehäuse. ±0,005 mm. 220 CNC-Maschinen. ISO 9001. Das Engineering-Team prüft Zeichnungen und gibt innerhalb von 24 Stunden Fertigungsfeedback.

Warum CHX Metal für Endeffektoren

Der Endeffektor ist die Schnittstelle zwischen Roboter und Realität – der Greifer, die Saugvorrichtung oder das Werkzeug, das die eigentliche Arbeit ausführt. Wir fertigen die Präzisionskomponenten, die humanoide Roboter in Fabriken, Lagern und Haushalten funktionsfähig machen.

• Bearbeitung paralleler Greiferbacken — Präzisionsbacken mit Rutschschutz-Verzahnung und Aufnahmen für Weichpads.
• Komponenten für Werkzeugwechsler (ATC) — Flansch nach ISO 9409-1, Verriegelungsmechanismus und Kegelstifte.
• Halter für Vakuum-Saugnäpfe — glatte Dichtflächen mit integrierten Vakuumkanälen.
• Gehäuse für Kraft-Drehmoment-Sensoren — steife, leichte Gehäuse für 6-Achs-F/T-Sensoren.
• Kabelmanagement am Endeffektor — integrierte Kabelkanäle, Zugentlastungen und Steckerhalterungen.

Anwendungen für Endeffektoren

Werkstoffe & Toleranzen

Die Werkstoffauswahl richtet sich nach Griffzuverlässigkeit und Standzeit:

• Aluminium 6061-T6 — leicht und gut eloxierbar; Standardwerkstoff für Greiferkörper.
• Aluminium 7075-T6 — für hochbeanspruchte Strukturgreifer und Werkzeugwechsler.
• Edelstahl 304 / 316 — für lebensmittelechte und abwaschbare Umgebungen.
• Technische Kunststoffe (PEEK, POM, Nylon) — weiche Kontaktflächen.
• Werkzeugstahl (D2, H13) — verschleißfeste Greiferbacken für Serien.

Toleranzen: ±0,005 mm Standard, ±0,005 mm an ausrichtkritischen Merkmalen. Oberfläche: gefräst Ra 1,6 oder besser, verschleißbeanspruchte Flächen mit Type-III-Harteloxierung.