Fingerpads & Taktilsensor-Gehäuse für Robotikhände

Name: Fingerpads & Taktilsensor-Gehäuse
Brand: CHX Metal

Sensorfertige Kavität • ±0,005 mm Profil • PEEK / 7075 / Silikon-Hybrid

CNC-gefertigte Fingerpads und Taktilsensor-Gehäuse für Roboterhände

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±0,005 mmKavitätsprofil

Ra 0,4Sensorfläche

PEEKBiopolymer

5 TagePrototyp

1 Stk.MOQ

Warum CHX Metal für Fingerpads

Ein Fingerpad ist die Kontaktschicht, die das Taktil-Array trägt. Kavitätstiefe, Ebenheit und Kantenradius entscheiden darüber, wie gut der Sensor liest. Wir fertigen den steifen Padkörper so, dass Sensorfenster, Kabelaustritt und Befestigungsdome in einer Aufspannung entstehen, und lassen eine definierte Fläche für das Silikon-Overmoulding, wo eine nachgiebige Haut benötigt wird.

Kontrolle der Sensorkavität — Kavitätstiefe und Bodenebenheit auf ±0,005 mm, damit das Taktil-Array auf definierter Höhe sitzt.
Glatte Sensorfläche — Ra 0,4 oder besser auf der Kontaktfläche für optische und kapazitive Arrays.
Kabel- und FPC-Führung — innenliegende Nuten und Austrittsfenster passend zur flexiblen Schaltung, mit verrundeten Kanten gegen Scheuern.
Silikonfähige Klebefläche — kontrollierte Rauheit und Formschlussmerkmale für umspritzte oder geklebte Häute.
Leichter Körper — verrippte oder ausgefräste Geometrie reduziert die bewegte Masse an der Fingerspitze bei gleichbleibender Steifigkeit.

Padtypen, die wir fertigen

Kapazitive Array-Pads

Ebenmäßige, formstabile Flächen, die jede Elektrode auf konstantem Abstand zur Haut halten.

Optische Taktilpads

Gefertigte Gehäuse mit optischem Pfad und definiertem Sitz für die Kontaktmembran.

Piezoelektrische Pads

Steife, ebene Sitzflächen, die Schwingungen der Kontaktfläche auf das Element übertragen.

MEMS-Luftdruck-Pads

Abgedichtete Kammern mit definiertem Luftpfad zwischen Kontaktfläche und Sensorport.

Pneumatische Weichkontakt-Pads

Steife Körper, die einen Luftkanal und eine geformte Elastomer-Kontaktschicht aufnehmen.

Werkstoffe & Toleranzen

Der Padkörper wird nach geringer Masse, Formstabilität und Verträglichkeit mit dem Sensoraufbau gewählt:

PEEK — geringe Feuchtigkeitsaufnahme und hohe Steifigkeit für stabile optische und kapazitive Kavitäten, auch in medizintauglichen Sorten.
Aluminium 7075-T6 — Struktur-Padkörper und Halterungen mit eloxierten Verschleißflächen.
POM (Acetal) — formstabile, reibungsarme Körper für Standardpads.
PI (Polyimid) — Temperaturstabilität, wo das Pad nahe an einem Heizelement sitzt.

Toleranzen: Kavitätstiefe und Boden ±0,005mm. Oberfläche: Ra 0,4 auf der Sensorfläche, Ra 1,6 außen. Silikonklebung: Klebeflächen mit kontrolliertem Ra 1,6–2,4.

Häufig gestellte Fragen

Wie genau wird die Sensorkavität gefertigt?

Kavitätstiefe und Bodenebenheit halten wir auf ±0,005mm. Jede Charge wird auf einem Koordinatenmessgerät geprüft; ein Maßprotokoll ist auf Anfrage erhältlich.

Können Sie ein FPC-Kabel durch den Padkörper führen?

Ja. Wir fertigen innenliegende Nuten, Biegeradien und Austrittsfenster passend zu Ihrer flexiblen Schaltung, mit verrundeten Kanten, damit das Kabel beim Biegen nicht geschnitten oder verschlissen wird.

Spritzen Sie Silikon auf das Pad?

Wir liefern eine definierte Klebefläche mit kontrollierter Rauheit und Formschlussmerkmalen für Overmoulding oder Klebung. Das Silikon-Overmoulding stimmen wir mit der Padfertigung ab, damit die Grenzfläche vor der Serie festliegt.

Welche Oberfläche braucht ein kapazitives Array?

Ra 0,4 oder besser und Ebenheit ±0,005 mm über die aktive Fläche, damit jede Elektrode denselben Abstand zur Kontakthaut hält.

Können Sie ein vorhandenes Handdesign nachbauen?

Ja. Senden Sie das CAD-Modell oder ein Muster mit Hauptmaßen. Wir bestätigen das Bezugsschema im DFM-Review und fertigen Pads, die mit Ihrer aktuellen Baugruppe austauschbar sind.

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Senden Sie Zeichnung oder 3D-Modell (PDF, STEP oder IGES). DFM-Feedback und Angebot kostenlos.

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Häufige Fragen

Wie genau wird die Sensorkavität gefertigt? Kavitätstiefe und Bodenebenheit halten wir auf ±0,005mm. Jede Charge wird auf einem Koordinatenmessgerät geprüft; ein Maßprotokoll ist auf Anfrage erhältlich.

Können Sie ein FPC-Kabel durch den Padkörper führen? Ja. Wir fertigen innenliegende Nuten, Biegeradien und Austrittsfenster passend zu Ihrer flexiblen Schaltung, mit verrundeten Kanten, damit das Kabel beim Biegen nicht geschnitten oder verschlissen wird.

Spritzen Sie Silikon auf das Pad? Wir liefern eine definierte Klebefläche mit kontrollierter Rauheit und Formschlussmerkmalen für Overmoulding oder Klebung. Das Silikon-Overmoulding stimmen wir mit der Padfertigung ab, damit die Grenzfläche vor der Serie festliegt.

Welche Oberfläche braucht ein kapazitives Array? Ra 0,4 oder besser und Ebenheit ±0,005 mm über die aktive Fläche, damit jede Elektrode denselben Abstand zur Kontakthaut hält.

Können Sie ein vorhandenes Handdesign nachbauen? Ja. Senden Sie das CAD-Modell oder ein Muster mit Hauptmaßen. Wir bestätigen das Bezugsschema im DFM-Review und fertigen Pads, die mit Ihrer aktuellen Baugruppe austauschbar sind.

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