Komponen Efektor Hujung untuk Robot Humanoid
Rahang Pencengkam • Modul Pergelangan • Penukar Alat • ±0.005mm • 220 Mesin CNC
Dapatkan Sebut Harga
Hubungi
Efektor hujung robot humanoid dipesan CNC: rahang pencengkam, modul pergelangan, penukar alat, perumah sensor daya-tork. ±0.005mm. 220 mesin CNC. ISO 9001. Kami memesin aluminium, keluli tahan karat, tembaga kuning, titanium dan plastik kejuruteraan.
Mengapa CHX Metal untuk Efektor Hujung Robot Humanoid
Efektor hujung ialah antara muka antara robot dan realiti — pencengkam, cawan sedutan, pemegang alat atau alat khusus yang melaksanakan kerja. Kami menghasilkan komponen ketepatan yang membolehkan robot humanoid berfungsi di kilang, gudang dan rumah.
- Pemesinan rahang pencengkam selari — rahang ketepatan dengan gerigi anti-gelincir dan tempat duduk pad lembut.
- Komponen penukar alat (ATC) — flan standard ISO 9409-1, mekanisme kunci dan pin tirus.
- Pemegang cawan sedutan vakum — permukaan kedap licin dengan saluran vakum bersepadu.
- Perumah sensor daya-tork — perumah tegar dan ringan untuk sensor F/T 6 paksi.
- Pengurusan kabel efektor hujung — saluran kabel bersepadu, pelepas tegangan dan pendakap penyambung.
Aplikasi Efektor Hujung Robot Humanoid
Pencengkam Selari Dua Jari
Pencengkam industri pick-and-place untuk pengambilan bin, pemasangan dan pembungkusan.
Pencengkam Sentrik Tiga Jari
Pencengkam sentrik untuk objek silinder seperti botol dan aci.
Perumah Pencengkam Magnet
Perumah elektromagnet kekal untuk pengendalian bahan ferus.
Pencengkam Lembut / Fleksibel
Komponen pencengkam fleksibel untuk barangan halus seperti buah, telur dan elektronik.
Penukar Pelbagai Alat
Sistem penukaran efektor hujung pantas untuk robot pelbagai tugas.
Pemegang Alat Khusus
Alat hujung lengan tersuai untuk kimpalan, pendispensan dan pengujian.
Bahan dan Toleransi
Bahan dipilih berdasarkan kebolehpercayaan cengkaman dan ketahanan:
- Aluminium 6061-T6 — ringan dan mudah dianod; bahan standard badan pencengkam.
- Aluminium 7075-T6 — pencengkam struktur bertegasan tinggi dan penukar alat.
- Keluli tahan karat 304 / 316 — untuk persekitaran gred makanan dan cucian.
- Plastik kejuruteraan (PEEK, POM, nilon) — permukaan sentuhan lembut.
- Keluli alat (D2, H13) — rahang pencengkam tahan haus untuk pengeluaran pukal.
Toleransi: ±0.005mm standard, ±0.005mm pada ciri kritikal penjajaran. Kemasan permukaan: Ra 1.6 atau lebih baik selepas pemesinan, dengan anod keras Type III untuk permukaan haus.
Soalan Lazim
Apakah kuantiti pesanan minimum (MOQ) untuk efektor hujung tersuai? 1 keping untuk prototaip. Kami menyokong kedua-dua prototaip kelompok kecil dan pengeluaran pukal pada peralatan yang sama.
Bolehkah ±0.005mm dikekalkan pada ciri penjajaran pencengkam? Ya, pada ciri sehingga 200mm. Kami menggunakan pengesahan CMM untuk artikel pertama dan pengukuran dalam proses untuk pengeluaran. ±0.005mm ialah toleransi standard untuk pin dowel dan ciri penjajaran pencengkam.
Adakah anda menawarkan rawatan permukaan untuk rahang pencengkam? Ya — anod keras Type III (60+ µm) untuk rahang aluminium, nikel tanpa elektrolisis untuk keluli dan salutan DLC untuk titanium. Kami juga menghasilkan rahang dengan pad getah atau silikon yang boleh diganti.
Bolehkah anda menghasilkan komponen penukar alat mengikut standard ISO 9409-1? Ya — kami menghasilkan flan, pin tirus dan mekanisme kunci mengikut ISO 9409-1-50-4-M6 dan varian lain. Nyatakan model robot anda dan kami akan menyesuaikan mengikut standard.
Perlukan Efektor Hujung Robot Humanoid? Sebut Harga dalam 24 Jam. Muat naik lukisan anda (PDF, STEP atau SolidWorks). Maklum balas DFM percuma.
Perlukan Efektor Hujung Robot Humanoid? Sebut Harga dalam 24 Jam.
Muat naik lukisan anda (PDF, STEP atau SolidWorks). Maklum balas DFM percuma.
Hantar lukisan & minta sebut harga →