Komponen Sendi Tangan untuk Robot Humanoid
Sendi Gegelung Silang • Perumah Gear Gelombang • Ketepatan ±0.005mm • Aluminium 7075-T6 / Titanium
Dapatkan Sebut Harga
Hubungi
Sendi tangan robot dipesan CNC untuk robot humanoid. Gegelung silang, perumah gear gelombang, ±0.005mm. Aluminium 7075-T6 dan titanium. CHX Metal mengendalikan 220 mesin CNC di Shenzhen, termasuk mesin larik jenis Swiss dan pusat pemesinan 5 paksi.
Mengapa CHX Metal untuk Sendi Tangan Robot
Robot humanoid memerlukan sendi tangan berketepatan tinggi dengan toleransi sangat ketat, baki lash rendah dan rintangan haus yang baik. Kami memesin perumah struktur, flan keluaran, cawan penjana gelombang dan landasan gegelung yang terletak di dalam tangan robot berkemahiran tinggi.
- Pemesinan komponen gear gelombang — cawan fleksibel, gegelung penjana gelombang dan flan splin bulat.
- Flan keluaran bersplin bersepadu — splin involut, double-D dan profil pemacu proprietari.
- Titanium Grade 5 (Ti-6Al-4V) dan Grade 2 (CP-Ti) — ringan, biokompatibel dan hayat lesu tinggi untuk sendi premium.
- Rawatan permukaan untuk rintangan haus — anod, penyediaan salutan DLC, nikel tanpa elektrolisis dan nitrida.
- Kawalan sepaksi — tempat duduk gegelung disahkan dalam 0.005mm TIR dan didokumenkan dalam laporan FAI.
Aplikasi Sendi Tangan Robot
Sendi Jari Tangan Cekap
Sendi jari satu paksi dengan gegelung silang untuk tangan humanoid 16–22 DOF.
Sendi Pergelangan (pitch / yaw / roll)
Modul pergelangan tiga paksi dengan laluan kabel tengah.
Modul Sendi Siku
Sendi siku tork tinggi dengan pengurangan gelombang bersepadu.
Sendi Bahu (3 DOF)
Modul bahu berbilang paksi menggabungkan pitch, yaw dan roll dalam ruang padat.
Sendi Pertentangan Ibu Jari
Sendi khusus untuk corak cengkaman menyerupai manusia.
Perumah Sensor Daya/Tork
Perumah aluminium tegar untuk sensor F/T 6 paksi pada pergelangan.
Bahan dan Toleransi
Dioptimumkan untuk nisbah kekuatan-berat dan biokompatibiliti:
- Aluminium 7075-T6 — nisbah kekuatan-berat cemerlang; kos efektif untuk pengeluaran pukal.
- Ti-6Al-4V (Titanium Grade 5) — kekuatan tinggi, biokompatibel dan tahan lesu.
- Titanium CP Grade 2 — tahan kakisan untuk robot perubatan dan kolaboratif.
- Keluli tahan karat 17-4 PH — ketegaran tinggi untuk tempat duduk gegelung ketepatan.
- PEEK / PI (polimida) — pilihan polimer untuk permukaan sentuhan geseran rendah.
Sepaksi: dalam 0.005mm pada tempat duduk gegelung. Kerataan: 0.005mm / 100mm pada flan pasangan. Kemasan permukaan: Ra 0.4 µm pada permukaan sentuhan gegelung.
Soalan Lazim
Bolehkah anda menandingi ketepatan pengeluar gear gelombang? Kami mengekalkan ±0.005mm pada ciri sehingga 150mm — mencukupi untuk komponen struktur di sekeliling gear gelombang. Pengisaran akhir gear dilakukan oleh pembekal khusus.
Apakah pengalaman anda dalam projek robot humanoid? Sejak 2018 kami menyokong pembangun robotik dengan sub-pemasangan tangan cekap, sendi lengan robot kolaboratif dan prototaip torso serta anggota badan robot humanoid.
Adakah anda memesin kedua-dua prototaip kelompok kecil dan pengeluaran pukal? Ya — MOQ 1 unit untuk prototaip, meningkat kepada 500+ unit sebulan untuk pengeluaran, pada peralatan dan sistem kualiti yang sama.
Rawatan permukaan apakah yang anda syorkan untuk permukaan haus sendi? Aluminium: anod keras Type III (60+ µm). Titanium: salutan DLC atau nitrida. Keluli: nikel tanpa elektrolisis dengan PTFE, atau oksida hitam.
Perlukan Sendi Tangan Robot? Sebut Harga dalam 24 Jam. Muat naik lukisan anda (PDF, STEP atau SolidWorks). Maklum balas DFM percuma.
Perlukan Sendi Tangan Robot? Sebut Harga dalam 24 Jam.
Muat naik lukisan anda (PDF, STEP atau SolidWorks). Maklum balas DFM percuma.
Hantar lukisan & minta sebut harga →