Componenti per effettori terminali di robot umanoidi
Ganasce di presa • Moduli polso • Cambi utensile • ±0,005 mm • 220 macchine CNC
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Effettori terminali per robot umanoidi: ganasce di presa, moduli polso, cambi utensile, alloggiamenti sensori. ±0,005 mm, 220 macchine CNC, ISO 9001. La produzione è certificata ISO 9001:2015 e ISO 14001:2015; ogni lotto è verificato con macchina di misura a coordinate.
Perché CHX Metal per gli effettori terminali dei robot umanoidi
L'effettore terminale è l'interfaccia tra il robot e la realtà: la pinza, la ventosa, il portautensile o lo strumento specializzato che esegue materialmente il lavoro. Produciamo i componenti di precisione che rendono operativi i robot umanoidi in fabbrica, nei magazzini e in ambito domestico.
- Lavorazione di ganasce parallele — ganasce di precisione con dentellatura antiscivolo e sedi per pad morbidi.
- Componenti per cambio utensile (ATC) — flangia standard ISO 9409-1, meccanismo di bloccaggio e perni conici.
- Supporti per ventose a vuoto — superfici di tenuta lisce con canali a vuoto integrati.
- Alloggiamenti per sensori forza-coppia — contenitori rigidi e leggeri per sensori F/T a 6 assi.
- Gestione cavi dell'effettore — canaline integrate, scarichi di trazione e staffe per connettori.
Applicazioni degli effettori terminali
Pinza parallela a due dita
Pinze industriali pick-and-place per bin picking, assemblaggio e imballaggio.
Pinza centrica a tre dita
Pinze centriche per oggetti cilindrici come bottiglie e alberi.
Alloggiamento pinza magnetica
Contenitore per elettromagnete permanente per la movimentazione di materiali ferrosi.
Pinza cedevole / morbida
Componenti flessibili per oggetti delicati come frutta, uova ed elettronica.
Cambio multi-utensile
Sistemi rapidi di cambio effettore per robot multi-attività.
Portautensile speciale
Utensili end-of-arm personalizzati per saldatura, dosaggio e collaudo.
Materiali e tolleranze
Materiali selezionati per affidabilità della presa e durata:
- Alluminio 6061-T6 — leggero e facile da anodizzare; materiale standard per il corpo pinza.
- Alluminio 7075-T6 — per pinze strutturali ad alto sforzo e cambi utensile.
- Acciaio inox 304 / 316 — per ambienti alimentari e con lavaggio.
- Tecnopolimeri (PEEK, POM, nylon) — superfici di contatto morbide.
- Acciaio per utensili (D2, H13) — ganasce ad alta resistenza all'usura per la produzione in serie.
Tolleranze: ±0,005 mm standard, ±0,005 mm sulle superfici critiche di allineamento. Finitura: Ra 1,6 o più fine da fresatura, con anodizzazione dura Type III sulle superfici soggette a usura.
Domande frequenti
Qual è la quantità minima per effettori personalizzati? 1 pezzo per prototipazione. Supportiamo sia piccoli lotti sia produzione in serie sullo stesso parco macchine.
È possibile mantenere ±0,005 mm sulle superfici di allineamento? Sì, su elementi fino a 200 mm. Il primo pezzo viene verificato con CMM e in produzione si utilizza il controllo in-process. ±0,005 mm è la tolleranza standard per perni di riferimento e superfici di allineamento.
Quali trattamenti offrite per le ganasce? Anodizzazione dura Type III (oltre 60 µm) per ganasce in alluminio, nichelatura chimica per l'acciaio e rivestimento DLC per il titanio. Realizziamo anche ganasce con pad sostituibili in gomma o silicone.
Potete produrre componenti per cambio utensile conformi a ISO 9409-1? Sì — produciamo flange, perni conici e meccanismi di bloccaggio secondo ISO 9409-1-50-4-M6 e altre varianti. Indicate il modello del robot e adegueremo il componente allo standard.
Servono effettori terminali per robot umanoidi? Preventivo in 24 ore. Caricate il disegno (PDF, STEP o SolidWorks). Feedback DFM gratuito.
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