Componenti giunto per mano di robot umanoidi
Giunti a rulli incrociati • Alloggiamenti riduttori a onda • Precisione ±0,005 mm • Alluminio 7075-T6 / titanio
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Chiama
Giunti per mano robotica lavorati CNC per robot umanoidi. Cuscinetti a rulli incrociati, alloggiamenti riduttori, ±0,005 mm. Alluminio 7075-T6 e titanio. Il reparto copre 5.000 m2 e produce fino a 5 milioni di parti di precisione al mese.
Perché CHX Metal per i giunti della mano robotica
I robot umanoidi richiedono giunti della mano ad alta precisione, con tolleranze molto strette, gioco minimo e ottima resistenza all'usura. Lavoriamo gli alloggiamenti strutturali, le flange di uscita, le coppe generatore d'onda e le piste dei cuscinetti che alloggiano all'interno delle mani robotiche ad alta destrezza.
- Lavorazione di componenti per riduttori a onda di deformazione — coppe flessibili, cuscinetti del generatore d'onda e flange della corona rigida.
- Flange di uscita con scanalature integrate — profili scanalati evolventi, double-D e profili di trasmissione proprietari.
- Titanio Grade 5 (Ti-6Al-4V) e Grade 2 (CP-Ti) — leggeri, biocompatibili e con elevata vita a fatica per giunti premium.
- Trattamenti per la resistenza all'usura — anodizzazione, preparazione per rivestimento DLC, nichelatura chimica e nitrurazione.
- Controllo di concentricità — sedi cuscinetto verificate entro 0,005 mm TIR e documentate nel rapporto FAI.
Applicazioni dei giunti per mano robotica
Giunto dito mano antropomorfa
Giunti monoasse con cuscinetti a rulli incrociati per mani a 16–22 DOF.
Giunto polso (pitch / yaw / roll)
Moduli polso a tre assi con passaggio cavi centrale.
Modulo giunto gomito
Giunti gomito ad alta coppia con riduzione a onda integrata.
Giunto spalla (3 DOF)
Moduli spalla multiasse che combinano pitch, yaw e roll in ingombro contenuto.
Giunto opposizione pollice
Giunti specializzati per schemi di presa antropomorfi.
Alloggiamento sensore forza/coppia
Contenitori in alluminio rigidi per sensori F/T a 6 assi al polso.
Materiali e tolleranze
Ottimizzati per rapporto resistenza-peso e biocompatibilità:
- Alluminio 7075-T6 — ottimo rapporto resistenza-peso; economicamente vantaggioso in produzione.
- Ti-6Al-4V (titanio Grade 5) — elevata resistenza, biocompatibile e resistente a fatica.
- Titanio CP Grade 2 — resistente alla corrosione per robot medicali e collaborativi.
- Acciaio inox 17-4 PH — elevata rigidità per sedi cuscinetto di precisione.
- PEEK / PI (poliammide) — opzioni polimeriche per superfici di contatto a basso attrito.
Concentricità: entro 0,005 mm sulle sedi cuscinetto. Planarità: 0,01 mm / 100 mm sulle flange di accoppiamento. Finitura: Ra 0,4 µm sulle superfici di contatto dei cuscinetti.
Domande frequenti
Potete eguagliare la precisione dei costruttori di riduttori a onda? Manteniamo ±0,005 mm su elementi fino a 150 mm — sufficiente per i componenti strutturali intorno ai riduttori a onda. La rettifica finale degli ingranaggi è eseguita da fornitori specializzati.
Qual è la vostra esperienza in progetti di robot umanoidi? Dal 2018 supportiamo sviluppatori di robotica con sottogruppi per mani antropomorfe, giunti per bracci collaborativi e prototipi di torso e arti di robot umanoidi.
Lavorate sia prototipi sia volumi di produzione? Sì — MOQ 1 pezzo per prototipi, fino a oltre 500 pezzi al mese in produzione, sullo stesso parco macchine e sistema qualità.
Quali trattamenti consigliate per le superfici soggette a usura? Alluminio: anodizzazione dura Type III (oltre 60 µm). Titanio: rivestimento DLC o nitrurazione. Acciaio: nichelatura chimica con PTFE o brunitura nera.
Servono giunti per mano robotica? Preventivo in 24 ore. Caricate il disegno (PDF, STEP o SolidWorks). Feedback DFM gratuito.
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