人型ロボット エンドエフェクタ部品

グリッパジョー • 手首モジュール • ツールチェンジャー • ±0.005mm • CNC設備220台

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CNC加工による人型ロボット用エンドエフェクタ。グリッパジョー、手首モジュール、ツールチェンジャー、力覚センサハウジング。±0.005mm、CNC設備220台、ISO 9001。 図面を確認し、24時間以内に製造性のフィードバックを返します。

エンドエフェクタでCHX Metalが選ばれる理由

エンドエフェクタは、ロボットと現実世界をつなぐインターフェースです。グリッパ、吸着パッド、ツールホルダなど、実際に作業を担う部分であり、当社は工場・倉庫・家庭で人型ロボットを機能させる精密部品を加工しています。

• 平行グリッパジョーの加工 — 滑り止め加工と柔軟パッド取付部を備えた精密グリッパジョー。
• ツールチェンジャー（ATC）部品 — ISO 9409-1準拠フランジ、ロック機構、テーパピン。
• 真空吸着パッドホルダ — 平滑なシール面と内部真空チャネル。
• 力覚センサハウジング — 6軸力覚センサ用の高剛性・軽量ハウジング。
• エンドエフェクタのケーブル管理 — ケーブルチャネル、ストレインリリーフ、コネクタブラケット。

エンドエフェクタの用途

材質と公差

把持の信頼性と耐久性を基準に材質を選定しています。

• 6061-T6アルミニウム — 軽量で陽極酸化処理が容易。グリッパ本体の標準材質。
• 7075-T6アルミニウム — 高応力の構造用グリッパやツールチェンジャーに。
• 304／316ステンレス鋼 — 食品グレードおよび洗浄環境向け。
• エンジニアリングプラスチック（PEEK、POM、ナイロン） — ソフトタッチ接触面。
• 工具鋼（D2、H13） — 量産向けの耐摩耗グリッパジョー。

公差：標準±0.005mm。表面仕上げ：切削ままRa 1.6以上、摩耗面にはType III硬質アルマイト処理。