人型ロボット用ロボットハンド関節部品
交叉ローラ関節 • 波動歯車ハウジング • ±0.005mm精度 • 7075-T6アルミ／チタン
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人型ロボット用ロボットハンド関節のCNC加工。交叉ローラ軸受、波動歯車装置ハウジング、±0.005mm。7075-T6アルミとチタン。 ISO 9001:2015およびISO 14001:2015認証を取得し、全ロットを三次元測定機で検査します。
ロボットハンド関節でCHX Metalが選ばれる理由
人型ロボットのハンド関節には、非常に厳しい公差、低バックラッシ、優れた耐摩耗性が求められます。当社は、高自由度ロボットハンド内部に組み込まれる構造ハウジング、出力フランジ、ウェーブジェネレータカップ、軸受座を加工しています。
- 波動歯車装置部品の加工 — フレクスプラインカップ、ウェーブジェネレータ軸受、サーキュラスプライン。
- スプライン一体型の出力フランジ — インボリュートスプライン、Dカット、独自駆動プロファイル。
- チタンGrade 5（Ti-6Al-4V）とGrade 2（CP-Ti） — 軽量・生体適合・高疲労寿命。高級関節向け。
- 耐摩耗のための表面処理 — 陽極酸化、DLCコーティング前処理、無電解ニッケル、窒化。
- 同軸度管理 — 軸受座を0.005mm TIR以内で検証し、FAI報告書に記録。
ロボットハンド関節の用途
多指ハンド指関節
16〜22自由度の人型ハンド向け、交叉ローラ軸受を用いた単軸指関節。
手首関節（ピッチ／ヨー／ロール）
ケーブル配線用の中央貫通穴を備えた3軸手首モジュール。
肘関節モジュール
波動歯車減速機を一体化した高トルク肘関節。
肩関節（3自由度）
コンパクトな筐体にピッチ・ヨー・ロールを統合した多軸肩モジュール。
母指対向関節
人間らしい把持パターン向けの特殊な対向母指関節。
力覚／トルクセンサハウジング
手首部の6軸F/Tセンサ用の高剛性アルミハウジング。
材質と公差
強度対重量比と生体適合性を重視して最適化しています。
- 7075-T6アルミニウム — 優れた強度対重量比。量産にコスト効率が高い。
- Ti-6Al-4V（Grade 5チタン） — 高強度・生体適合・耐疲労性。
- CPチタンGrade 2 — 耐食性に優れ、医療・協働ロボット用途に。
- 17-4 PHステンレス鋼 — 精密軸受座に求められる高剛性。
- PEEK／PI（ポリイミド） — 低摩擦接触面のためのポリマー選択肢。
同軸度：軸受座で0.005mm以内。平面度：嵌合フランジで0.005mm／100mm。表面仕上げ：軸受接触面でRa 0.4µm。
よくあるご質問
波動歯車装置メーカーと同等の精度は可能ですか？ 150mm以下の部位で±0.005mmを保持しています。波動歯車装置を囲む構造部品には十分な精度です。歯車の最終研削は専門サプライヤーが行います。
人型ロボット案件での実績は？ 2018年以降、多指ハンドのサブアセンブリ、協働ロボットアーム関節、人型トルソ／四肢の試作など、ロボティクス開発を支援しています。
小ロット試作と量産の両方に対応できますか？ はい。試作は1個から、量産は月500個以上まで、同一設備・同一品質システムで対応します。
関節の摩耗面にはどの表面処理を推奨しますか？ アルミ：Type III硬質アルマイト（60µm以上）。チタン：DLCコーティングまたは窒化。鋼：PTFE複合無電解ニッケルまたは黒色酸化処理。