ロボット指先カバー・触覚センサパッド

多指ハンド用エンドキャップ • シリコン対応表面 • ±0.005mm輪郭 • 7075／PEEK／POM

お見積もり請求 電話で問い合わせる

CNC加工によるロボット指先カバーと触覚パッド。触覚センサ対応の平滑なシリコン親和性ハウジング。7075アルミ、PEEK、POM。 図面を確認し、24時間以内に製造性のフィードバックを返します。

ロボット指先カバーでCHX Metalが選ばれる理由

指先は人型ロボットで最も接触頻度の高い部位であり、把持するあらゆる物体に触れます。当社は、静電容量式・抵抗式・光学式・圧電式の触覚センサと組み合わせる精密指先ハウジングを製作しています。

• 触覚センサの組み込み — FPCケーブル配線とPCB実装のためのキャビティとチャネル。
• ソフトチップ成形対応 — シリコン直接オーバーモールド（Shore 10〜30A）に対応する表面設計。
• 材質の選択肢 — 7075-T6アルミ、POM、PEEK、ABS、ポリカーボネート。医療用途に適したグレードも含みます。
• 表面テクスチャ — 滑りやすい物体の把持を高めるローレット・リブ・平滑の選択肢。
• ロット間の安定性 — 5軸加工と機上プロービング、さらに三次元測定機による接触面輪郭の検証。

ロボット指先カバーの用途

材質と公差

触覚センシング方式と用途に応じて最適な材質をお選びください。

• 7075-T6アルミニウム — 剛性が高く導電性あり。静電容量式には絶縁層が必要。
• PEEK — 生体適合性・オートクレーブ対応・250℃まで耐熱。医療・食品グレードのロボット向け。
• POM — 低摩擦・低吸湿。汎用。
• ABS／ポリカーボネート — 低コスト・後加工容易・耐衝撃性。
• アルミ＋シリコンオーバーモールド — 剛性コアと柔らかな外層。繊細な物体の把持に。

輪郭公差：一般±0.005mm。表面仕上げ：標準Ra 0.8〜1.6µm、仕上げパスでRa 0.4まで対応。