휴머노이드 로봇 엔드이펙터 부품

Name: 휴머노이드 로봇 엔드이펙터
Brand: CHX Metal
Availability: InStock

그리퍼 조 • 손목 모듈 • 툴체인저 • ±0.005mm • CNC 장비 220대

견적 요청 전화 문의

±0.005mm공차

220대CNC 장비

500만 개월 생산

ISO 9001인증

5일리드타임

엔드이펙터 분야에서 CHX Metal을 선택하는 이유

엔드이펙터는 로봇과 현실을 연결하는 인터페이스입니다. 그리퍼, 흡착 패드, 툴홀더 등 실제 작업을 수행하는 부분이며, 당사는 공장·창고·가정에서 휴머노이드 로봇이 작동하도록 하는 정밀 부품을 가공합니다.

평행 그리퍼 조 가공 — 미끄럼 방지 요철과 소프트 패드 장착부를 갖춘 정밀 그리퍼 조.
툴체인저(ATC) 부품 — ISO 9409-1 규격 플랜지, 잠금 기구, 테이퍼 핀.
진공 흡착 패드 홀더 — 매끄러운 실링면과 내부 진공 채널.
힘/토크 센서 하우징 — 6축 F/T 센서용 고강성 경량 하우징.
엔드이펙터 케이블 관리 — 케이블 채널, 스트레인 릴리프, 커넥터 브래킷.

엔드이펙터 적용 분야

2지 평행 그리퍼

빈 피킹, 조립, 포장용 산업용 픽앤플레이스 그리퍼.

3지 센트릭 그리퍼

병·샤프트 등 원통형 물체 파지용 센트릭 그리퍼.

자기식 그리퍼 하우징

자성 소재 핸들링용 영구 전자석 하우징.

컴플라이언트/소프트 그리퍼

과일·계란·전자부품 등 섬세한 물체용 유연 그리퍼 부품.

멀티 툴체인저

다공정 로봇용 퀵체인지 엔드이펙터 시스템.

전용 툴홀더

용접·디스펜싱·검사용 커스텀 엔드툴.

재질 및 공차

파지 신뢰성과 내구성을 기준으로 재질을 선정합니다.

6061-T6 알루미늄 — 경량이며 아노다이징이 용이한 그리퍼 본체 표준 소재.
7075-T6 알루미늄 — 고응력 구조용 그리퍼와 툴체인저에 적합.
304 / 316 스테인리스강 — 식품 등급 및 워시다운 환경.
엔지니어링 플라스틱(PEEK, POM, 나일론) — 소프트 터치 접촉면.
공구강(D2, H13) — 양산용 내마모 그리퍼 조.

공차: 표준 ±0.005mm. 표면 마감: 절삭 그대로 Ra 1.6 이상, 마모면은 Type III 하드코트 아노다이징.

자주 묻는 질문

커스텀 엔드이펙터 부품의 최소 주문 수량(MOQ)은? 시제품은 1개부터 가능합니다. 동일 설비로 소량 시제품과 양산을 모두 지원합니다.

그리퍼 정렬 부위에서 ±0.005mm 공차를 유지할 수 있습니까? 네, 200mm 이하 부위에서 가능합니다. 초품은 CMM으로 검증하고 양산 시에는 공정 내 계측을 실시합니다. ±0.005mm는 정렬 다웰핀과 위치 결정부의 표준 공차입니다.

그리퍼 조 표면 처리에는 어떤 것이 있습니까? 알루미늄 조에는 Type III 하드코트 아노다이징(60µm 이상), 강에는 무전해 니켈, 티타늄에는 DLC 코팅을 적용합니다. 교체 가능한 고무·실리콘 패드를 갖춘 소프트 패드 조도 제작합니다.

ISO 9409-1 규격 툴체인저 부품을 제작할 수 있습니까? 네. ISO 9409-1-50-4-M6를 비롯한 다양한 규격의 플랜지, 테이퍼 핀, 잠금 기구를 제작합니다. 로봇 모델을 알려주시면 규격에 맞춰 제작합니다.

휴머노이드 로봇 엔드이펙터가 필요하십니까? 24시간 내 견적을 드립니다.

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