휴머노이드 로봇용 로봇 핸드 조인트 부품

크로스 롤러 조인트 • 파동 기어 하우징 • ±0.005mm 정밀도 • 7075-T6 알루미늄 / 티타늄

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휴머노이드 로봇용 로봇 핸드 조인트 CNC 가공. 크로스 롤러 베어링, 파동 기어 하우징, ±0.005mm. 7075-T6 알루미늄 및 티타늄. 알루미늄, 스테인리스, 황동, 티타늄, 엔지니어링 플라스틱을 가공합니다.

로봇 핸드 조인트 분야에서 CHX Metal을 선택하는 이유

휴머노이드 로봇의 핸드 조인트에는 매우 엄격한 공차, 낮은 백래시, 우수한 내마모성이 요구됩니다. 당사는 고자유도 로봇 핸드 내부에 들어가는 구조 하우징, 출력 플랜지, 웨이브 제너레이터 컵, 베어링 시트를 가공합니다.

• 파동 기어 부품 가공 — 플렉스스플라인 컵, 웨이브 제너레이터 베어링, 서큘러 스플라인.
• 스플라인 일체형 출력 플랜지 — 인벌류트 스플라인, D컷, 독자 구동 프로파일.
• 티타늄 Grade 5(Ti-6Al-4V) 및 Grade 2(CP-Ti) — 경량·생체 적합·높은 피로 수명. 프리미엄 관절용.
• 내마모 표면 처리 — 아노다이징, DLC 코팅 전처리, 무전해 니켈, 질화.
• 동심도 관리 — 베어링 시트를 0.005mm TIR 이내로 검증하고 FAI 보고서에 기록.

로봇 핸드 조인트 적용 분야

재질 및 공차

강도 대 중량비와 생체 적합성을 기준으로 최적화했습니다:

• 7075-T6 알루미늄 — 우수한 강도 대 중량비. 양산에 경제적.
• Ti-6Al-4V(Grade 5 티타늄) — 고강도, 생체 적합, 내피로성.
• CP 티타늄 Grade 2 — 내식성 우수. 의료 및 협동 로봇용.
• 17-4 PH 스테인리스강 — 정밀 베어링 시트에 필요한 고강성.
• PEEK / PI(폴리이미드) — 저마찰 접촉면용 폴리머 옵션.

동심도: 베어링 시트 0.005mm 이내. 평탄도: 결합 플랜지 0.005mm/100mm. 표면 마감: 베어링 접촉면 Ra 0.4µm.