로봇 손끝 커버 및 촉각 센서 패드
다지 핸드 엔드캡 • 실리콘 대응 표면 • ±0.005mm 프로파일 • 7075 / PEEK / POM
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CNC 가공 로봇 손끝 커버와 촉각 패드. 촉각 센서용 매끄러운 실리콘 호환 하우징. 7075 알루미늄, PEEK, POM. ISO 9001:2015 및 ISO 14001:2015 인증을 보유하고 전 로트를 3차원 측정기로 검사합니다.
로봇 손끝 커버 분야에서 CHX Metal을 선택하는 이유
손끝은 휴머노이드 로봇에서 접촉 빈도가 가장 높은 부위로, 로봇이 다루는 모든 물체에 닿습니다. 당사는 정전용량식·저항식·광학식·압전식 촉각 센서와 결합되는 정밀 손끝 하우징을 제작합니다.
- 촉각 센서 통합 — FPC 케이블 배선과 PCB 실장을 위한 캐비티 및 채널.
- 소프트팁 성형 대응 — 실리콘 직접 오버몰딩(Shore 10~30A)에 적합한 표면 설계.
- 다양한 재질 — 7075-T6 알루미늄, POM, PEEK, ABS, 폴리카보네이트. 의료용 등급 포함.
- 표면 텍스처 — 매끄러운 물체 파지력을 높이는 널링·리브·평활 옵션.
- 배치 간 일관성 — 5축 가공과 기상 프로빙, CMM을 통한 접촉면 프로파일 검증.
로봇 손끝 커버 적용 분야
정전용량식 촉각 패드
정전용량 터치·압력 센서 어레이용 절연 손끝 커버.
광학식 촉각 센서 커버
카메라 기반 광학 촉각 센서용 투명·반투명 커버.
FSR 커버
FSR 감지 소자를 내장한 보호 외피.
공압 소프트팁
공압 소프트팁 구동용 채널을 갖춘 강성 내부 코어.
내열 그리퍼 패드
고온 물체 핸들링용 내열 커버.
툴체인저 어댑터
퀵체인지 엔드이펙터용 표준 손끝 단자.
재질 및 공차
촉각 센싱 방식과 용도에 맞는 재질을 선택하십시오.
- 7075-T6 알루미늄 — 강성이 높고 전도성 보유. 정전용량식에는 절연층 필요.
- PEEK — 생체 적합성, 오토클레이브 대응, 250°C까지 내열. 의료·식품 등급 로봇용.
- POM — 저마찰·저흡습. 범용.
- ABS / 폴리카보네이트 — 저비용, 후가공 용이, 내충격.
- 알루미늄 + 실리콘 오버몰드 — 강성 코어와 부드러운 외층. 섬세한 물체 파지용.
프로파일 공차: 일반 ±0.005mm. 표면 마감: 표준 Ra 0.8~1.6µm, 정삭 패스로 Ra 0.4까지.
자주 묻는 질문
정전용량식 촉각 센서 커버에 적합한 재질은? PEEK, POM, ABS, 폴리카보네이트 등 절연 재질이 필요합니다. 금속 팁 정전용량 방식에는 알루미늄 표면에 얇은 유전체 코팅(0.1~0.5mm)을 적용합니다.
기존 손끝 설계의 곡면과 일치하도록 제작할 수 있습니까? 네. 3D 모델(STEP / IGES / X_T)을 보내주시면 일치하는 커버를 가공합니다. 일반적인 다지 핸드용 호환품도 제작합니다.
로봇 손끝 50개 리드타임은? 시제품(1~20개)은 7~10 영업일, 소량 생산(50~200개)은 15~20 영업일입니다. 대량 생산(1000개 이상)은 20~30일 소요됩니다.
소프트팁(실리콘) 손끝도 제공합니까? 강성 내부 코어는 당사에서 가공하며, 실리콘 오버몰딩은 검증된 협력사에서 진행합니다. 완제품 공급도 가능합니다.
로봇 손끝 커버가 필요하십니까? 24시간 내 견적을 드립니다.
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