Pemesinan Jitu Komponen Jari Robot Humanoid
Sendi jari • Hujung jari • Pendakap • Pemegang sensor • ±0.005mm
Dapatkan Sebut Harga
Hubungi
Pemesinan CNC komponen jari robot humanoid: perumah sendi, hujung jari, pendakap, pemegang sensor sentuh. Aluminium 7075, titanium TC4, PEEK. ±0.005mm, ISO 9001. Menyokong pelanggan dari prototaip hingga pengeluaran besar-besaran, dengan penghantaran ke lebih 50 negara.
Mengapa CHX Metal untuk komponen jari
Jari ialah pemasangan paling padat pada robot humanoid: perumah sendi, hujung jari, pad, panduan pautan dan pemegang sensor semuanya perlu masuk dalam beberapa sentimeter. Kami memesin komponen ini sebagai satu set yang diselaraskan pada datum yang sama, supaya paksi sendi, tetingkap sensor dan laluan tendon sejajar semasa pemasangan.
- Perumah sendi jari — lubang pivot, tempat duduk galas dan rongga gear dalam satu persediaan.
- Hujung jari dan penutup — cangkerang berdinding nipis dengan tetingkap sensor dan permukaan geseran.
- Pendakap buku jari dan pivot — antara muka galas penggelek silang dan pemacu gelombang, dipesan berpasangan.
- Panduan pautan dan tendon — saluran dalaman untuk kabel dan rod tolak, dibuang burr dan dibulatkan.
- Pemegang sensor dan FPC — rongga dan slot untuk papan litar fleksibel dan tatasusunan sentuh.
Aplikasi biasa
Tangan robot berbilang sendi
Tangan 3 hingga 5 jari untuk robotik penyelidikan dan perkhidmatan.
Platform humanoid berkaki dua
Pemasangan anggota atas yang jisim jari mempengaruhi muatan dan hayat bateri.
Penggenggam kolaboratif
Penggenggam dua dan tiga jari yang memerlukan penjajaran boleh ulang.
Rangka tangan prostetik
Rangka struktur ringan untuk penggerak komersial.
Prototaip penyelidikan
Set jari kelompok kecil untuk lelaran reka bentuk dan ujian makmal.
Bahan dan Toleransi
Bahan dipilih mengikut keseimbangan jisim, kekakuan dan rintangan haus:
- Aluminium 7075-T6 — pilihan standard untuk pautan dan pendakap jari.
- Titanium TC4 (Gred 5) — untuk sendi berbeban tinggi dan hentaman berulang.
- Keluli tahan karat 304 / 316L — pin pivot, syaf dan permukaan haus.
- PEEK, POM dan PI (poliimida) — pemegang penebat dan pad geseran rendah.
Toleransi: ±0.005mm pada lubang sendi dan tempat duduk gear, ±0.005mm umum. Kemasan: Ra 0.8 atau lebih baik pada padanan galas, anodisasi pada permukaan haus aluminium.
Soalan Lazim
Apakah toleransi untuk lubang sendi jari? ±0.005mm pada lubang sehingga 50mm dan ±0.005mm pada ciri kedudukan sehingga 200mm. Artifak pertama disahkan pada mesin pengukur koordinat dengan laporan pemeriksaan.
Bahan apa yang disyorkan untuk pautan jari? 7075-T6 untuk kebanyakan pautan, titanium TC4 apabila beban hentaman dominan, dan keluli tahan karat untuk pin pivot. Pilihan disahkan dalam semakan DFM percuma.
Bolehkah anda memesin satu set jari lengkap? Boleh. Perumah, hujung, pad, pin dan pendakap dipesan sebagai satu set pada datum yang dikongsi supaya pemasangan tidak memerlukan pelarasan.
Berapa lama masa pengeluaran? Biasanya 5 hingga 15 hari bekerja selepas kelulusan lukisan, bergantung pada bilangan persediaan dan rawatan permukaan.
Perlukan komponen jari robot humanoid? Sebut harga dalam 24 jam. Hantar lukisan anda (PDF, STEP atau IGES). Maklum balas DFM dan sebut harga adalah percuma.
Perlukan komponen jari robot humanoid? Sebut harga dalam 24 jam.
Hantar lukisan anda (PDF, STEP atau IGES). Maklum balas DFM dan sebut harga adalah percuma.
Hantar lukisan & minta sebut harga →