Компоненты концевых эффекторов для человекоподобных роботов
Губки захватов • Модули запястья • Сменные модули • ±0,005 мм • 220 станков CNC
Запросить цену
Позвонить
Концевые эффекторы для человекоподобных роботов: губки захватов, модули запястья, инструментальные модули, корпуса датчиков. ±0,005 мм, 220 станков, ISO 9001. Площадь цеха — 5 000 м2, выпуск — до 5 млн прецизионных деталей в месяц.
Почему CHX Metal для концевых эффекторов человекоподобных роботов
Концевой эффектор — это интерфейс между роботом и реальностью: захват, вакуумная присоска, держатель инструмента или специализированный инструмент, который непосредственно выполняет работу. Мы изготавливаем прецизионные компоненты, обеспечивающие работу человекоподобных роботов на производстве, складах и в быту.
- Обработка губок параллельных захватов — прецизионные губки с противоскользящей насечкой и посадочными местами под мягкие накладки.
- Компоненты системы смены инструмента (ATC) — стандартизированный фланец по ISO 9409-1, замковый механизм и конические штифты.
- Держатели вакуумных присосок — гладкие уплотнительные поверхности со встроенными вакуумными каналами.
- Корпуса датчиков силы и момента — жёсткие лёгкие корпуса для 6-осевых датчиков F/T.
- Кабельная разводка концевого эффектора — интегрированные кабельные каналы, разгрузка натяжения и кронштейны разъёмов.
Применение концевых эффекторов
Двухпальцевый параллельный захват
Промышленные захваты для выборки из бункеров, сборки и упаковки.
Трёхпальцевый центрирующий захват
Центрирующие захваты для цилиндрических объектов — бутылок и валов.
Корпус магнитного захвата
Корпус с постоянным электромагнитом для работы с ферромагнитными материалами.
Податливый (мягкий) захват
Гибкие компоненты захвата для хрупких предметов — фруктов, яиц, электроники.
Многофункциональная смена инструмента
Системы быстрой смены концевых эффекторов для многооперационных роботов.
Специализированный держатель инструмента
Индивидуальные инструменты на конце руки для сварки, дозирования и контроля.
Материалы и допуски
Материалы подбираются исходя из надёжности захвата и долговечности:
- Алюминий 6061-T6 — лёгкий, легко анодируется; основной материал корпусов захватов.
- Алюминий 7075-T6 — для нагруженных силовых захватов и модулей смены инструмента.
- Нержавеющая сталь 304 / 316 — для пищевых и моечных сред.
- Конструкционные пластики (PEEK, POM, нейлон) — мягкие контактные поверхности.
- Инструментальная сталь (D2, H13) — износостойкие губки для серийного производства.
Допуски: ±0,005 мм стандартно, ±0,005 мм на критичных для базирования поверхностях. Шероховатость: Ra 1,6 после обработки или лучше, твёрдое анодирование Type III для трущихся поверхностей.
Часто задаваемые вопросы
Какой минимальный заказ на изготовление концевых эффекторов? 1 шт. для прототипа. Мы работаем и с мелкими опытными партиями, и с серийным производством на одном и том же оборудовании.
Возможно ли ±0,005 мм на базирующих поверхностях захвата? Да, на элементах размером до 200 мм. Первый образец проверяется на КИМ, в серии применяется межоперационный контроль. ±0,005 мм — стандартный допуск для установочных штифтов и базирующих поверхностей захватов.
Какие покрытия доступны для губок захватов? Твёрдое анодирование Type III (от 60 мкм) для алюминиевых губок, химический никель для стали, DLC-покрытие для титана. Также изготавливаем губки со сменными резиновыми или силиконовыми накладками.
Можете изготовить компоненты смены инструмента по стандарту ISO 9409-1? Да — мы производим фланцы, конические штифты и замковые механизмы по ISO 9409-1-50-4-M6 и другим вариантам. Укажите модель робота, и мы согласуем изделие со стандартом.
Нужны концевые эффекторы для человекоподобных роботов? Расчёт за 24 часа. Загрузите чертёж (PDF, STEP или SolidWorks). DFM-анализ бесплатно.
Нужны концевые эффекторы для человекоподобных роботов? Расчёт за 24 часа.
Загрузите чертёж (PDF, STEP или SolidWorks). DFM-анализ бесплатно.
Отправить чертёж и запросить цену →