Компоненты шарниров кисти для человекоподобных роботов
Крестовые роликовые шарниры • Корпуса волновых передач • Точность ±0,005 мм • Алюминий 7075-T6 / титан
Запросить цену
Позвонить
Изготовление шарниров кисти робота на ЧПУ: крестовые роликоподшипники, корпуса волновых передач, ±0,005 мм. Алюминий 7075-T6 и титан. Инженеры проверяют чертежи и дают обратную связь по технологичности в течение 24 часов.
Почему CHX Metal для шарниров кисти роботов
Человекоподобные роботы требуют высокоточных шарниров кисти с очень жёсткими допусками, минимальным люфтом и высокой износостойкостью. Мы обрабатываем несущие корпуса, выходные фланцы, гибкие стаканы волновых передач и дорожки подшипников, устанавливаемые внутри кистей высокой степени подвижности.
- Обработка компонентов волновых передач — гибкие стаканы, подшипники генератора волн и фланцы жёсткого колеса.
- Выходные фланцы со шлицами — эвольвентные шлицы, профиль double-D и фирменные приводные профили.
- Титан Grade 5 (Ti-6Al-4V) и Grade 2 (CP-Ti) — лёгкие, биосовместимые и с высоким ресурсом для премиальных шарниров.
- Покрытия для износостойкости — анодирование, подготовка под DLC, химический никель и азотирование.
- Контроль соосности — посадочные места подшипников проверяются в пределах 0,005 мм TIR и документируются в отчёте FAI.
Применение шарниров кисти робота
Шарнир пальца ловкой кисти
Одноосевые шарниры пальцев на крестовых роликоподшипниках для кистей на 16–22 DOF.
Шарнир запястья (pitch / yaw / roll)
Трёхосевые модули запястья с центральным сквозным каналом для кабелей.
Модуль локтевого шарнира
Высокомоментные локтевые шарниры со встроенной волновой редукцией.
Плечевой шарнир (3 DOF)
Многоосевые плечевые модули, объединяющие pitch, yaw и roll в компактном корпусе.
Шарнир противопоставления большого пальца
Специализированные шарниры для человекоподобных схем захвата.
Корпус датчика силы и момента
Жёсткие алюминиевые корпуса для 6-осевых датчиков F/T в запястье.
Материалы и допуски
Оптимизировано по удельной прочности и биосовместимости:
- Алюминий 7075-T6 — высокое отношение прочности к массе, экономичен в серии.
- Ti-6Al-4V (титан Grade 5) — высокая прочность, биосовместимость и усталостная стойкость.
- Технический титан Grade 2 — коррозионная стойкость для медицинских и коллаборативных роботов.
- Нержавеющая сталь 17-4 PH — высокая жёсткость для точных посадочных мест подшипников.
- PEEK / PI (полиимид) — полимерные варианты для поверхностей трения.
Соосность: в пределах 0,005 мм на посадочных местах подшипников. Плоскостность: 0,01 мм / 100 мм на сопрягаемых фланцах. Шероховатость: Ra 0,4 мкм на контактных поверхностях подшипников.
Часто задаваемые вопросы
Можете обеспечить точность, сопоставимую с изготовителями волновых передач? Мы выдерживаем ±0,005 мм на элементах до 150 мм — этого достаточно для конструкционных компонентов вокруг волновых передач. Финальное шлифование зубчатых колёс выполняют специализированные поставщики.
Каков ваш опыт в проектах человекоподобных роботов? С 2018 года мы поддерживаем разработчиков робототехники: узлы ловких кистей, шарниры манипуляторов коллаборативных роботов и прототипы торса и конечностей человекоподобных роботов.
Вы обрабатываете и опытные образцы, и серийные партии? Да — от 1 шт. для прототипа до 500+ шт. в месяц в серии, на одном оборудовании и в одной системе качества.
Какие покрытия вы рекомендуете для трущихся поверхностей шарниров? Алюминий: твёрдое анодирование Type III (от 60 мкм). Титан: DLC или азотирование. Сталь: химический никель с PTFE или черное оксидирование.
Нужны шарниры кисти робота? Расчёт за 24 часа. Загрузите чертёж (PDF, STEP или SolidWorks). DFM-анализ бесплатно.
Нужны шарниры кисти робота? Расчёт за 24 часа.
Загрузите чертёж (PDF, STEP или SolidWorks). DFM-анализ бесплатно.
Отправить чертёж и запросить цену →