Наконечники пальцев и тактильные пады для роботов
Колпачки для ловких кистей • Поверхность под силикон • Профиль ±0,005 мм • 7075 / PEEK / POM
Запросить цену
Позвонить
Наконечники пальцев и тактильные пады для роботов с ЧПУ. Корпуса с гладкой поверхностью под силикон и тактильные датчики. Алюминий 7075, PEEK, POM. Инженеры проверяют чертежи и дают обратную связь по технологичности в течение 24 часов.
Почему CHX Metal для наконечников пальцев роботов
Палец — наиболее часто контактирующая поверхность любого человекоподобного робота: он соприкасается с каждым объектом, который робот перемещает. Мы изготавливаем прецизионные корпуса наконечников, совместимые с ёмкостными, резистивными, оптическими и пьезоэлектрическими тактильными датчиками.
- Интеграция тактильных датчиков — полости и каналы для прокладки шлейфов FPC и монтажа плат.
- Совместимость с заливкой мягкого наконечника — поверхности, рассчитанные на прямую заливку силиконом (Shore 10–30A).
- Выбор материала — алюминий 7075-T6, POM, PEEK, ABS и поликарбонат, включая марки, пригодные для медицинского применения.
- Текстуры поверхности — накатка, рифление или гладкая поверхность для улучшения сцепления с гладкими предметами.
- Стабильность партии — 5-осевая обработка с измерением на станке и контролем профиля контакта на КИМ.
Применение наконечников пальцев роботов
Пад ёмкостного тактильного датчика
Изолирующие наконечники для ёмкостных матриц касания и давления.
Колпачок оптического тактильного датчика
Прозрачные или полупрозрачные колпачки для оптических тактильных датчиков на камере.
Колпачок тензорезисторного датчика
Защитные оболочки со встроенными чувствительными элементами FSR.
Пневматический мягкий наконечник
Жёсткое ядро с каналами для пневматического привода мягкого наконечника.
Термостойкая накладка захвата
Колпачки, стойкие к высокой температуре, для работы с горячими объектами.
Адаптер смены инструмента
Стандартизированные наконечники для систем быстрой смены концевых эффекторов.
Материалы и допуски
Выберите материал под ваш метод тактильного sensing и условия работы:
- Алюминий 7075-T6 — жёсткий и электропроводный; требует изолирующего слоя для ёмкостных датчиков.
- PEEK — биосовместимый, выдерживает автоклавирование и нагрев до 250 °C; для медицинских и пищевых роботов.
- POM — низкое трение и низкое влагопоглощение; универсальное применение.
- ABS / поликарбонат — невысокая стоимость, простая постобработка, устойчивость к удару.
- Алюминий + силиконовая заливка — жёсткое ядро с мягкой внешней оболочкой для деликатных объектов.
Допуск профиля: ±0,005 мм общий, ±0,005 мм на контактной поверхности. Шероховатость: Ra 0,8–1,6 мкм стандартно, до Ra 0,4 с финишным проходом.
Часто задаваемые вопросы
Какие материалы подходят для колпачков ёмкостных тактильных датчиков? Требуются изолирующие материалы: PEEK, POM, ABS или поликарбонат. Для ёмкостного sensing с металлическим наконечником на алюминиевую поверхность наносится тонкое диэлектрическое покрытие (0,1–0,5 мм).
Можете повторить криволинейную поверхность существующего наконечника? Да — пришлите 3D-модель (STEP / IGES / X_T), и мы изготовим соответствующий колпачок. Для распространённых ловких кистей мы делаем заменяемые изделия.
Каков срок изготовления 50 наконечников? 7–10 рабочих дней для опытной партии (1–20 шт.) и 15–20 рабочих дней для малой серии (50–200 шт.). Крупные партии (от 1000 шт.) — 20–30 дней.
Вы предлагаете наконечники с мягкой силиконовой накладкой? Мы обрабатываем жёсткое внутреннее ядро; заливку силиконом выполняет проверенный партнёр. При желании можем поставить узел в сборе.
Нужны наконечники пальцев робота? Расчёт за 24 часа. Загрузите чертёж (PDF, STEP или SolidWorks). DFM-анализ бесплатно.
Нужны наконечники пальцев робота? Расчёт за 24 часа.
Загрузите чертёж (PDF, STEP или SolidWorks). DFM-анализ бесплатно.
Отправить чертёж и запросить цену →