Linh kiện bộ tác động cuối cho robot hình người

Hàm tay kẹp • Mô-đun cổ tay • Bộ thay dao • ±0,005mm • 220 máy CNC

Yêu cầu báo giá Gọi điện

Bộ phận tác động cuối cho robot hình người gia công CNC: hàm tay kẹp, mô-đun cổ tay, bộ thay dao, vỏ cảm biến lực-mô-men. ±0,005mm. 220 máy CNC. ISO 9001. Hỗ trợ từ mẫu thử đến sản xuất hàng loạt, giao hàng tới hơn 50 quốc gia.

Vì sao chọn CHX Metal cho bộ tác động cuối robot hình người

Bộ tác động cuối là giao diện giữa robot và thực tế — tay kẹp, giác hút, giá giữ dao hay dụng cụ chuyên dụng thực hiện công việc. Chúng tôi gia công các linh kiện chính xác giúp robot hình người hoạt động trong nhà máy, kho bãi và môi trường sinh hoạt.

• Gia công hàm tay kẹp song song — hàm kẹp chính xác với rãnh chống trượt và vị trí gắn đệm mềm.
• Linh kiện bộ thay dao (ATC) — mặt bích tiêu chuẩn ISO 9409-1, cơ cấu khóa và chốt côn.
• Giá đỡ giác hút chân không — bề mặt làm kín nhẵn với rãnh chân không tích hợp.
• Vỏ cảm biến lực-mô-men — vỏ cứng, nhẹ cho cảm biến F/T 6 trục.
• Quản lý cáp cho bộ tác động cuối — rãnh cáp tích hợp, giảm căng và giá đỡ đầu nối.

Ứng dụng bộ tác động cuối

Vật liệu và dung sai

Vật liệu được chọn theo độ tin cậy khi kẹp và độ bền:

• Nhôm 6061-T6 — nhẹ, dễ anod hóa; vật liệu tiêu chuẩn cho thân tay kẹp.
• Nhôm 7075-T6 — tay kẹp kết cấu chịu tải cao và bộ thay dao.
• Thép không gỉ 304 / 316 — cho môi trường cấp thực phẩm và rửa trôi.
• Nhựa kỹ thuật (PEEK, POM, nylon) — bề mặt tiếp xúc mềm.
• Thép dụng cụ (D2, H13) — hàm kẹp chống mài mòn cho sản xuất số lượng lớn.

Dung sai: ±0,005mm tiêu chuẩn, ±0,005mm tại các vị trí căn chỉnh quan trọng. Độ nhám bề mặt: Ra 1,6 hoặc tốt hơn sau gia công, với anod hóa cứng Type III cho bề mặt chịu mài mòn.