Nắp đầu ngón tay & đệm cảm biến xúc giác cho robot

Nắp bàn tay khéo léo • Bề mặt sẵn sàng silicone • Profil ±0,005mm • 7075 / PEEK / POM

Yêu cầu báo giá Gọi điện

Nắp đầu ngón tay và đệm xúc giác cho robot gia công CNC. Vỏ tương thích silicone với bề mặt nhẵn cho cảm biến xúc giác. Nhôm 7075, PEEK, POM. Đội kỹ thuật xem bản vẽ và phản hồi khả năng sản xuất trong vòng 24 giờ.

Vì sao chọn CHX Metal cho nắp đầu ngón tay robot

Đầu ngón tay là bề mặt tiếp xúc thường xuyên nhất trên robot hình người — nó chạm vào mọi vật thể mà robot thao tác. Chúng tôi chế tạo vỏ đầu ngón tay chính xác, tương thích với cảm biến xúc giác điện dung, điện trở, quang học và áp điện.

• Tích hợp cảm biến xúc giác — khoang và rãnh cho cáp FPC và gắn bảng mạch PCB.
• Tương thích đúc đầu mềm — bề mặt thiết kế để đúc trực tiếp silicone (Shore 10–30A).
• Lựa chọn vật liệu — nhôm 7075-T6, POM, PEEK, ABS và polycarbonate, gồm loại phù hợp ứng dụng y tế.
• Vân bề mặt — xước, gân hoặc nhẵn để tăng độ bám với vật thể trơn.
• Độ đồng đều lô — gia công 5 trục với đo trên máy và kiểm tra profil tiếp xúc bằng CMM.

Ứng dụng nắp đầu ngón tay robot

Vật liệu và dung sai

Chọn vật liệu phù hợp với phương pháp cảm biến xúc giác và ứng dụng:

• Nhôm 7075-T6 — cứng và dẫn điện; cần lớp cách điện cho cảm biến điện dung.
• PEEK — tương thích sinh học, khử trùng autoclave được, chịu nhiệt đến 250 °C; cho robot y tế và thực phẩm.
• POM — ma sát thấp, hút ẩm thấp; dùng phổ thông.
• ABS / Polycarbonate — chi phí thấp, dễ gia công sau và chống va đập.
• Nhôm + đúc silicone — lõi cứng với lớp ngoài mềm để xử lý vật thể mỏng manh.

Dung sai profil: ±0,005mm tổng quát, ±0,005mm trên bề mặt tiếp xúc. Độ nhám bề mặt: Ra 0,8–1,6 µm tiêu chuẩn, đến Ra 0,4 với bước gia công tinh.