Linh kiện khớp tay cho robot hình người

Khớp con lăn chéo • Vỏ hộp giảm tốc sóng • Độ chính xác ±0,005mm • Nhôm 7075-T6 / titan

Linh kiện khớp tay cho robot hình người gia công CNC Yêu cầu báo giá Gọi điện

Khớp tay robot gia công CNC cho robot hình người. Vòng bi con lăn chéo, vỏ hộp giảm tốc sóng biến dạng, ±0,005mm. Nhôm 7075-T6 và titan. Nhà xưởng rộng 5.000 m2, công suất tới 5 triệu chi tiết chính xác mỗi tháng.

±0,005mmĐộ chính xác
7075 / TiHợp kim
Ra 0,4Độ nhám
5 ngàyMẫu thử
RobotNgành trọng tâm

Vì sao chọn CHX Metal cho khớp tay robot

Robot hình người cần khớp tay chính xác cao với dung sai rất chặt, độ rơ thấp và khả năng chống mài mòn tốt. Chúng tôi gia công vỏ kết cấu, mặt bích đầu ra, cốc tạo sóng và rãnh vòng bi bên trong bàn tay robot linh hoạt cao.

Ứng dụng khớp tay robot

Khớp ngón bàn tay khéo léo

Khớp ngón một trục với vòng bi con lăn chéo cho bàn tay 16–22 DOF.

Khớp cổ tay (pitch / yaw / roll)

Mô-đun cổ tay ba trục với rãnh xuyên tâm cho cáp.

Mô-đun khớp khuỷu

Khớp khuỷu mô-men cao với giảm tốc sóng tích hợp.

Khớp vai (3 DOF)

Mô-đun vai đa trục kết hợp pitch, yaw và roll trong không gian nhỏ gọn.

Khớp đối ngón cái

Khớp chuyên dụng cho kiểu kẹp giống bàn tay người.

Vỏ cảm biến lực/mô-men

Vỏ nhôm cứng cho cảm biến F/T 6 trục tại cổ tay.

Vật liệu và dung sai

Tối ưu theo tỷ lệ độ bền-khối lượng và tính tương thích sinh học:

Đồng tâm: trong 0,005mm tại vị trí vòng bi. Độ phẳng: 0,005mm / 100mm trên mặt bích ghép. Độ nhám bề mặt: Ra 0,4 µm trên bề mặt tiếp xúc vòng bi.

Câu hỏi thường gặp

Có thể đạt độ chính xác tương đương nhà sản xuất hộp giảm tốc sóng không? Chúng tôi giữ ±0,005mm trên các chi tiết đến 150mm — đủ cho linh kiện kết cấu xung quanh hộp giảm tốc sóng. Việc mài bánh răng cuối cùng do nhà cung cấp chuyên dụng thực hiện.

Kinh nghiệm của bạn với dự án robot hình người như thế nào? Từ năm 2018, chúng tôi hỗ trợ các nhà phát triển robot với cụm bàn tay khéo léo, khớp tay robot cộng tác và mẫu thử thân và chi của robot hình người.

Bạn có gia công cả mẫu lô nhỏ và sản xuất hàng loạt không? Có — MOQ 1 chi tiết cho mẫu thử, mở rộng lên 500+ chi tiết mỗi tháng cho sản xuất, trên cùng thiết bị và hệ thống chất lượng.

Bạn khuyến nghị xử lý bề mặt nào cho bề mặt chịu mài mòn của khớp? Nhôm: anod hóa cứng Type III (trên 60 µm). Titan: lớp phủ DLC hoặc thấm nitơ. Thép: mạ niken hóa học với PTFE, hoặc oxy hóa đen.

Cần khớp tay robot? Báo giá trong 24 giờ. Tải lên bản vẽ (PDF, STEP hoặc SolidWorks). Phản hồi DFM miễn phí.

Cần khớp tay robot? Báo giá trong 24 giờ.

Tải lên bản vẽ (PDF, STEP hoặc SolidWorks). Phản hồi DFM miễn phí.

Gửi bản vẽ & yêu cầu báo giá →