Lavorazione di precisione delle parti per dita di robot umanoidi

Giunti delle dita • Punte • Staffe • Supporti sensori • ±0,005 mm

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Lavorazione CNC di parti per dita di robot umanoidi: scocche dei giunti, punte, staffe, supporti sensori. Alluminio 7075, titanio TC4, PEEK. ±0,005 mm, ISO 9001. Il team tecnico esamina i disegni e risponde sulla producibilità entro 24 ore.

Perché CHX Metal per le parti delle dita

Le dita sono il gruppo più denso di un robot umanoide: scocca del giunto, punta, pad, guida del tirante e supporto del sensore devono stare in pochi centimetri. Lavoriamo questi pezzi come un set coordinato su riferimenti comuni, così assi dei giunti, finestre dei sensori e canali dei tendini coincidono in montaggio.

• Scocche dei giunti — sedi dei perni, alloggiamenti dei cuscinetti e cave degli ingranaggi in un solo piazzamento.
• Punte e coperchi — gusci a parete sottile con finestre per sensori e superfici di attrito.
• Staffe per nodi e perni — interfacce per cuscinetti a rulli incrociati e riduttori a onda, lavorate in coppia.
• Guide per tiranti e tendini — canali interni per cavi e aste, sbavati e raccordati.
• Supporti per sensori e FPC — cave e asole per circuiti flessibili e matrici tattili.

Applicazioni tipiche

Materiali e tolleranze

Il materiale è scelto in base all'equilibrio tra massa, rigidità e resistenza all'usura:

• Alluminio 7075-T6 — scelta standard per bracci e staffe dove conta la rigidità per grammo.
• Titanio TC4 (Grade 5) — per nodi ad alto carico e parti soggette a urti ripetuti.
• Acciaio inox 304 / 316L — perni, alberi e superfici di usura.
• PEEK, POM e PI (poliimmide) — supporti isolanti e pad a basso attrito.

Tolleranze: ±0,005 mm su fori dei giunti e sedi ingranaggi, ±0,005 mm generali. Finitura: Ra 0,8 o meglio sugli accoppiamenti dei cuscinetti, anodizzazione sulle superfici di usura in alluminio.