Gia công chính xác linh kiện ngón tay robot hình người

Khớp ngón • Đầu ngón • Giá đỡ • Giá cảm biến • ±0.005mm

Yêu cầu báo giá Gọi điện

Gia công CNC chính xác linh kiện ngón tay robot hình người: vỏ khớp, đầu ngón, giá cảm biến xúc giác. Nhôm 7075, titan TC4, PEEK. ±0.005mm, ISO 9001. Đội kỹ thuật xem bản vẽ và phản hồi khả năng sản xuất trong vòng 24 giờ.

Vì sao chọn CHX Metal cho linh kiện ngón tay

Ngón tay là cụm chi tiết dày đặc nhất trên robot hình người: vỏ khớp, đầu ngón, đệm, dẫn hướng thanh truyền và giá cảm biến đều phải nằm trong vài chục milimet. Chúng tôi gia công các chi tiết này thành một bộ đồng bộ trên cùng chuẩn gá, để trục khớp, cửa sổ cảm biến và rãnh gân khớp thẳng hàng khi lắp ráp.

• Vỏ khớp ngón — lỗ trục, bệ ổ bi và hốc bánh răng trong một lần gá.
• Đầu ngón và nắp ngón — vỏ thành mỏng có cửa sổ cảm biến và bề mặt ma sát.
• Giá đỡ khớp và trục — giao diện ổ lăn chéo và hộp giảm tốc sóng, gia công theo cặp.
• Dẫn hướng thanh truyền và gân — rãnh bên trong cho cáp và thanh đẩy, đã vát và làm sạch ba via.
• Giá cảm biến và FPC — hốc và rãnh theo kích thước mạch mềm và mảng xúc giác.

Ứng dụng điển hình

Vật liệu và dung sai

Vật liệu được chọn theo cân bằng giữa khối lượng, độ cứng và chống mài mòn:

• Nhôm 7075-T6 — lựa chọn tiêu chuẩn cho thanh truyền và giá đỡ.
• Titan TC4 (Grade 5) — cho khớp chịu tải cao và va đập lặp lại.
• Thép không gỉ 304 / 316L — chốt trục, trục và bề mặt mài mòn.
• PEEK, POM và PI (polyimide) — giá cách điện và đệm ma sát thấp.

Dung sai: ±0.005mm ở lỗ khớp và bệ bánh răng, ±0.005mm cho kích thước chung. Bề mặt: Ra 0.8 hoặc tốt hơn ở mối lắp ổ bi, anod hóa cho bề mặt mài mòn nhôm.