ロボットハンド 指パッド & 触覚センサハウジング

センサ用キャビティ • 形状±0.005mm • PEEK／7075／シリコーンハイブリッド

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CNC加工によるロボットハンド用指パッドと触覚センサハウジング。PEEK、7075アルミ、シリコーン対応面、キャビティ形状±0.005mm。Ra 0.4のセンサ面。 ISO 9001:2015およびISO 14001:2015認証を取得し、全ロットを三次元測定機で検査します。

指パッドでCHX Metalが選ばれる理由

指パッドは触覚アレイを搭載する接触層であり、キャビティ深さ・平坦度・エッジRがセンサの読み取り精度を左右します。当社は剛性パッド本体を一度の段取りで加工し、センサ窓・ケーブル出口・取付ポストの位置を確定させたうえで、柔軟なスキンが必要な部位にはシリコーンオーバーモールド用の面を確保します。

• センサキャビティの管理 — キャビティ深さと底面平坦度を±0.005mmに保持し、触覚アレイを所定高さに配置。
• 平滑なセンサ面 — 光学式・静電容量式アレイ向けに接触面Ra 0.4以上。
• ケーブル・FPCの経路 — フレキシブル基板に合わせた内部溝と出口窓。エッジは面取りし摩耗を防止。
• シリコーン接着面 — オーバーモールドや接着用に、粗さを管理した面と保持形状を確保。
• 軽量な本体 — リブやポケット形状により、指先の可動質量を低減しつつ剛性を維持。

加工対応する指パッドの種類

材質と公差

パッド本体は、軽量性・寸法安定性・センサ構造との相性を基準に選定します。

• PEEK — 吸湿が少なく高剛性で、光学式・静電容量式キャビティが安定。医療機器向けグレードも対応。
• 7075-T6アルミニウム — 構造用パッド本体と保持ブラケット。陽極酸化で耐磨耗面を形成。
• POM（アセタール） — 寸法安定性と低摩擦を備えた汎用パッド本体。
• PI（ポリイミド） — 発熱体に近接する部位での熱安定性。

公差：キャビティ深さと底面±0.005mm。表面仕上げ：センサ面Ra 0.4、外観面Ra 1.6。シリコーン接着：接着面はRa 1.6〜2.4に管理。