人型ロボット 手指部品の精密加工

指関節 • 指先 • ナックルブラケット • センサキャリア • ±0.005mm

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人型ロボットの手指部品をCNC精密加工。指関節ハウジング、指先、ナックルブラケット、触覚センサキャリアに対応。7075アルミ、TC4チタン、PEEK。±0.005mm、ISO 9001。 深圳の自社工場にCNC設備220台を保有し、スイス型旋盤と5軸加工機を備えています。

手指部品でCHX Metalが選ばれる理由

手指は人型ロボットの中で最も高密度な部位です。関節ハウジング、指先、パッド、リンクガイド、センサキャリアを数十ミリの中に収める必要があります。当社はこれらを同一基準で一括加工し、関節軸・センサ窓・腱の経路が組立時に自然に揃うようにしています。

• 指関節ハウジング — ピボット穴、軸受座、歯車ポケットを一度の段取りで加工し組立再現性を確保。
• 指先・指キャップ — センサ窓と摩擦面を備えた薄肉シェル。
• ナックル・ピボットブラケット — 交叉ローラや波動歯車のインターフェースに対応し、ペアで加工。
• リンク・腱ガイド — ケーブルや腱、プッシュロッド用の内部チャネル。バリ取りと面取りを実施。
• センサ・FPCキャリア — フレキシブル基板や触覚アレイに合わせたキャビティとスリット。

手指部品の主な用途

材質と公差

関節に必要な「質量・剛性・耐摩耗」のバランスで材質を選定します。

• 7075-T6アルミニウム — 指リンクやブラケットの標準材。剛性あたりの重量に優れます。
• TC4（Grade 5）チタン — 高荷重のナックルや繰り返し衝撃を受ける部品に。
• 304 / 316Lステンレス鋼 — ピボットピン、シャフト、摺動面。
• PEEK、POM、PI（ポリイミド） — 絶縁キャリアや低摩擦パッド。

公差：関節穴・歯車座は±0.005mm。表面仕上げ：軸受嵌合部はRa 0.8以上、アルミの摺動面には陽極酸化または硬質アルマイト。