로봇 핸드 손가락 패드 & 촉각 센서 하우징

센서용 캐비티 • 형상 ±0.005mm • PEEK/7075/실리콘 하이브리드

견적 요청 전화 문의

CNC 가공 로봇 핸드 손가락 패드와 촉각 센서 하우징. PEEK, 7075 알루미늄, 실리콘 접합면, 캐비티 형상 ±0.005mm, 센서면 Ra 0.4. 알루미늄, 스테인리스, 황동, 티타늄, 엔지니어링 플라스틱을 가공합니다.

손가락 패드에서 CHX Metal을 선택하는 이유

손가락 패드는 촉각 어레이를 탑재하는 접촉층이며, 캐비티 깊이·평탄도·엣지 R이 센서 판독 정밀도를 좌우합니다. 당사는 강성 패드 본체를 한 번의 세팅으로 가공해 센서 창, 케이블 출구, 장착 포스트 위치를 확정한 뒤, 유연한 스킨이 필요한 부위에는 실리콘 오버몰딩용 면을 남깁니다.

• 센서 캐비티 관리 — 캐비티 깊이와 바닥 평탄도를 ±0.005mm로 유지해 촉각 어레이를 정해진 높이에 배치.
• 매끄러운 센서면 — 광학식·정전용량식 어레이용 접촉면 Ra 0.4 이상.
• 케이블·FPC 배선 — 연성회로기판에 맞춘 내부 슬롯과 출구 창, 모서리 라운딩으로 마모 방지.
• 실리콘 접합면 — 오버몰딩과 접착을 위해 거칠기를 관리한 면과 유지 형상 확보.
• 경량 본체 — 리브와 포켓 형상으로 손끝의 가동 질량을 줄이면서 강성 유지.

가공 대응 패드 유형

재질 및 공차

패드 본체는 경량성, 치수 안정성, 센서 구조와의 적합성을 기준으로 선정합니다.

• PEEK — 흡습이 적고 강성이 높아 광학식·정전용량식 캐비티가 안정적이며 의료기기 등급도 대응.
• 7075-T6 알루미늄 — 구조용 패드 본체와 고정 브래킷, 아노다이징 마모면.
• POM(아세탈) — 치수 안정성과 저마찰을 갖춘 범용 패드 본체.
• PI(폴리이미드) — 발열체에 근접한 부위의 열 안정성.

공차: 캐비티 깊이와 바닥 ±0.005mm. 표면 마감: 센서면 Ra 0.4, 외관면 Ra 1.6. 실리콘 접합: 접합면 Ra 1.6~2.4 관리.