휴머노이드 로봇 손가락 부품 정밀 가공

손가락 관절 • 손끝 • 너클 브래킷 • 센서 캐리어 • ±0.005mm

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휴머노이드 로봇 손가락 부품 정밀 CNC 가공. 손가락 관절 하우징, 손끝, 너클 브래킷, 촉각 센서 캐리어. 7075 알루미늄, TC4 티타늄, PEEK. ±0.005mm, ISO 9001. ISO 9001:2015 및 ISO 14001:2015 인증을 보유하고 전 로트를 3차원 측정기로 검사합니다.

손가락 부품에서 CHX Metal을 선택하는 이유

손가락은 휴머노이드 로봇에서 밀도가 가장 높은 조립부입니다. 관절 하우징, 손끝, 패드, 링크 가이드, 센서 캐리어가 수십 밀리미터 안에 들어가야 합니다. 당사는 이 부품들을 동일 기준으로 일괄 가공하여 조립 시 관절 축, 센서 창, 텐던 경로가 자연스럽게 정렬되도록 합니다.

• 손가락 관절 하우징 — 피벗 보어, 베어링 시트, 기어 포켓을 한 번의 세팅으로 가공해 조립 재현성 확보.
• 손끝·손가락 캡 — 센서 창과 마찰면을 갖춘 박벽 셸.
• 너클·피벗 브래킷 — 크로스 롤러 및 하모닉 드라이브 인터페이스 대응, 쌍으로 가공.
• 링크·텐던 가이드 — 케이블, 텐던, 푸시로드용 내부 채널. 디버링과 라운딩 처리.
• 센서·FPC 캐리어 — 연성회로기판과 촉각 어레이에 맞춘 캐비티와 슬롯.

손가락 부품의 주요 적용 분야

재질 및 공차

관절에 필요한 질량·강성·내마모의 균형을 기준으로 재질을 선정합니다.

• 7075-T6 알루미늄 — 손가락 링크와 브래킷의 표준 소재. 그램당 강성이 우수합니다.
• TC4(Grade 5) 티타늄 — 고하중 너클과 반복 충격을 받는 부품용.
• 304 / 316L 스테인리스강 — 피벗 핀, 샤프트, 마모면.
• PEEK, POM, PI(폴리이미드) — 절연 캐리어와 저마찰 패드.

공차: 관절 보어와 기어 시트 ±0.005mm. 표면 마감: 베어링 끼워맞춤면 Ra 0.8 이상, 알루미늄 마모면은 아노다이징 또는 하드 아노다이징.