Подушечки пальцев и корпуса тактильных датчиков
Полость под датчик • Профиль ±0,005 мм • Гибрид PEEK / 7075 / силикон
Запросить цену
Позвонить
Обработка CNC подушечек пальцев и корпусов тактильных датчиков для роботизированных кистей. PEEK, алюминий 7075, поверхности под силикон, профиль ±0,005 мм. Компания CHX Metal располагает 220 станками с ЧПУ в Шэньчжэне, включая автоматы продольного точения и 5-осевые центры.
Почему CHX Metal для подушечек пальцев
Подушечка — контактный слой, несущий тактильную матрицу: глубина полости, плоскостность и радиус кромок определяют качество считывания. Мы обрабатываем жёсткий корпус подушечки так, чтобы окно датчика, выход кабеля и монтажные стойки выполнялись за один установ, и оставляем определённую поверхность под заливку силиконом там, где нужна податливая оболочка.
- Контроль полости датчика — глубина и плоскостность дна выдерживаются в пределах ±0,005 мм, чтобы матрица стояла на заданной высоте.
- Гладкая рабочая поверхность — Ra 0,4 или лучше на контактной поверхности для оптических и ёмкостных матриц.
- Каналы кабеля и FPC — внутренние пазы и выходные окна под гибкую плату, кромки скруглены против истирания.
- Поверхность под силикон — контролируемая шероховатость и фиксирующие элементы под заливку или склейку.
- Лёгкий корпус — рёбра и карманы уменьшают движущуюся массу на кончике пальца, сохраняя жёсткость.
Типы подушечек, которые мы обрабатываем
Ёмкостные матричные подушечки
Ровные, стабильные по размеру поверхности; каждый электрод на постоянном расстоянии от кожи.
Оптические тактильные подушечки
Корпуса с выполненным оптическим путём и заданной посадкой контактной мембраны.
Пьезоэлектрические подушечки
Жёсткие плоские посадочные поверхности, передающие колебания от контакта к элементу.
MEMS-барометрические подушечки
Герметичные камеры с контролируемым воздушным каналом между контактом и портом датчика.
Пневматические мягкие подушечки
Жёсткие корпуса под воздушный канал и формованный эластомерный контактный слой.
Материалы и допуски
Материал корпуса подбирается по малой массе, стабильности размеров и совместимости с конструкцией датчика:
- PEEK — низкое влагопоглощение и высокая жёсткость для стабильных оптических и ёмкостных полостей, включая медицинские марки.
- Алюминий 7075-T6 — несущие корпуса подушечек и держатели с анодированными поверхностями трения.
- POM (ацеталь) — стабильные по размерам, малофрикционные корпуса общего назначения.
- PI (полиимид) — термостойкость при близости к нагревающемуся элементу.
Допуски: глубина и дно полости ±0,005mm. Отделка: Ra 0,4 на поверхности датчика, Ra 1,6 снаружи. Склейка с силиконом: Ra 1,6–2,4 на соединяемых поверхностях.
Часто задаваемые вопросы
С какой точностью обрабатывается полость датчика? Глубину и плоскостность дна выдерживаем в пределах ±0,005mm. Каждую партию проверяем на координатно-измерительной машине; протокол размеров по запросу.
Можно провести кабель FPC через корпус подушечки? Да. Мы выполняем внутренние пазы, радиусы изгиба и выходные окна под вашу гибкую плату, а кромки скругляем, чтобы кабель не перерезался и не истирался при изгибе.
Вы заливаете силикон на подушечку? Мы обеспечиваем подготовленную поверхность с контролируемой шероховатостью и фиксирующими элементами под заливку или склейку. Заливку согласуем с обработкой, чтобы интерфейс был зафиксирован до серии.
Какая отделка нужна для ёмкостной матрицы? Ra 0,4 или лучше и плоскостность ±0,005 мм по активной зоне, чтобы каждый электрод сохранял одинаковое расстояние до контактной оболочки.
Можете повторить существующую конструкцию кисти? Да. Пришлите CAD-модель или образец с ключевыми размерами. Мы подтверждаем схему баз на DFM-проверке и обрабатываем подушечки, взаимозаменяемые с вашим текущим узлом.
Нужны подушечки пальцев для роботизированной кисти? Смета за 24 часа. Пришлите чертёж или 3D-модель (PDF, STEP или IGES). DFM-анализ и расчёт бесплатны.
Нужны подушечки пальцев для роботизированной кисти? Смета за 24 часа.
Пришлите чертёж или 3D-модель (PDF, STEP или IGES). DFM-анализ и расчёт бесплатны.
Отправить чертёж и запросить цену →