Прецизионная обработка деталей пальцев гуманоидных роботов

Шарниры пальцев • Кончики • Кронштейны • Держатели датчиков • ±0,005 мм

Запросить цену Позвонить

Прецизионная обработка деталей пальцев гуманоидных роботов: корпуса шарниров, кончики, кронштейны, держатели датчиков. 7075, TC4, PEEK. ±0,005 мм, ISO 9001. Производство сертифицировано по ISO 9001:2015 и ISO 14001:2015, каждая партия проверяется на КИМ.

Почему CHX Metal для деталей пальцев

Палец — самая плотная сборка гуманоидного робота: корпус шарнира, кончик, подушка, направляющая тяги и держатель датчика должны уместиться в нескольких десятках миллиметров. Мы обрабатываем эти детали единым комплектом по общим базам, чтобы оси шарниров, окна датчиков и каналы тяг совпадали при сборке.

• Корпуса шарниров пальцев — отверстия осей, посадочные места подшипников и полости редукторов за один установ.
• Кончики и крышки пальцев — тонкостенные оболочки с окнами под датчики и фрикционными поверхностями.
• Кронштейны и узлы поворота — интерфейсы под перекрёстные роликоподшипники и волновые редукторы, попарно.
• Направляющие тяг и тяговых тросов — внутренние каналы под кабели и тяги со снятием заусенцев.
• Держатели датчиков и FPC — полости и пазы под гибкие платы и тактильные матрицы.

Типовые применения

Материалы и допуски

Материал подбирается по балансу массы, жёсткости и износостойкости шарнира:

• Алюминий 7075-T6 — базовый выбор для звеньев и кронштейнов, где важна жёсткость на грамм.
• Титан TC4 (Grade 5) — для нагруженных узлов поворота и повторных ударов.
• Нержавеющая сталь 304 / 316L — оси, валы и поверхности трения.
• PEEK, POM и PI (полиимид) — изолирующие держатели и подушки с низким трением.

Допуски: ±0,005 мм на отверстия шарниров и посадочные места редукторов, ±0,005 мм общие. Отделка: Ra 0,8 или лучше на посадках подшипников, анодирование для алюминиевых поверхностей трения.